NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第139页

5. 基本操作 QD029-09 122 NXT 机械手册连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍微向前移动一些后更换 ) 当手够不到2 侧时，请稍微将通道 2 向前移动一些，拆下备份板，在其后方的通道 1 进行操作。 1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。 3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。 4. 请按下 STA RT 按键…

QD029-09 5. 基本操作

NXT 机械手册 121

5. 请拉出模组。

a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。

b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。

6. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1、2 双方的备份板。

7. 请安装新的备份板，按下 OK 键。

8. 请插入模组。

a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。

凸出的时候，请将模组退回。

b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。

c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。

5. 基本操作 QD029-09

122 NXT 机械手册

连同通道一起更换 ( 将通道 2 稍微向前移动一些后更换 )

当手够不到2侧时，请稍微将通道2向前移动一些，拆下备份板，在其后方的通道1进行操作。

1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。

2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。

3. 使用箭头键，将通道 2 向前方移动一些，选择更换指令。

4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴

装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。

5. 请拉出模组。

a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。

b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。

QD029-09 5. 基本操作

NXT 机械手册 123

6. 在操作面板上显示出拆下备份板的向导。请拆下通道 1 侧的备份板，按下 OK 键。

注意 ) 请不要在通道上残留备份板的状态下，进行以下的操作。

7. 确认在搬运轨道的周围没有人可以移动通道的情况下按下 START 按键。通道 2 向前方移

动。