NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第397页
9. 测定和调整 QD029-09 380 NXT 机械手册 4. 请按下 START 按键。贴装头的吸嘴排出到吸嘴平台上 。 5. 请按照操作向导画面拉出模组显示出向 导后，按下 CANCEL 按键。 6. 请使用箭头键选择自我诊断指令，按下 OK 按键。 备注 ) 会发生错误编码 「81050000」 ，这是在自我诊断中电路板检查时失败时的错误， 在搬运轨道上 没有电路板时没有问题。 7. 请在附加软件的机器设定画面上，选择 下载有…
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 379
9. 测定和调整
9.1 测定料站倾斜
在此，就测定料站倾斜步骤进行说明。在进行测定时，需要测定用的应用程序，其启动步骤
也一并记载。
测定料站倾斜时，请对预先进行矩阵测定的 NXT 机器进行。通常，在出厂时进行矩阵测定。
9.1.1 准备物品
请设定测定时使用的贴装头和吸嘴，创建测定用的 job。在此，无论什么模式都可以，但是
通过模式的 job 会出现错误。另外，除 job 以外还需要以下所列举的部件和治具。
9.1.2 测定用的应用程序的启动步骤
将测定倾斜用的应用程序下载后启动。
备注 ) 关于在此说明的附加软件的操作方法，请参考 「NXT 附加软件操作手册」（在线手册）的 「测
定料站倾斜」的项目。
1. 按下操作面板的 MANUAL 按键，显示出操作指令。
2. 请使用箭头箭，选择更换单元的图标，按下 OK 按键。
3. 请用箭头箭选择更换吸嘴的图标。
治具 治具吸嘴 AAOFK**(H08)/AA05Z**(H01) 吸嘴头的数量
测定吸取高度的治具 AA15S** 3 个 (1 个时，对每个料站重新
安装后测定）
吸嘴 用 job 指定的吸嘴
9. 测定和调整 QD029-09
380 NXT 机械手册
4. 请按下 START 按键。贴装头的吸嘴排出到吸嘴平台上。
5. 请按照操作向导画面拉出模组显示出向导后，按下 CANCEL 按键。
6. 请使用箭头键选择自我诊断指令，按下 OK 按键。
备注 ) 会发生错误编码 「81050000」，这是在自我诊断中电路板检查时失败时的错误，在搬运轨道上
没有电路板时没有问题。
7. 请在附加软件的机器设定画面上，选择下载有软件的模组，选择 「远程操作」。
8. 请选择 「直接下载」。
9. 请选择 「测定料站倾斜用的软件」。
10.请单击开始下载的图标，直接下载结束后，重新启动 NXT 机器 , 显示出等待 job 的向导
画面。
备注 ) 创建「测定料站倾斜用的软件」后，请关闭机器的维修保养开关并重新启动后，返回到通常的
画面。
QD029-09 9. 测定和调整
NXT 机械手册 381
9.1.3 测定吸取高度
启动测定料站倾斜用的应用程序后，按以下步骤测定吸取高度。
1. 将用 job 指定的吸嘴和治具吸嘴安装在吸嘴平台上。并将这个吸嘴平台安装在 NXT 机器
上。
备注 ) 当有 8 个吸嘴时，测定使用的吸嘴只有一个，在校正精度时需要 8 个。请与吸嘴头的个数相一
致，安装治具吸嘴。
2. 请在料站托架上安装测定吸取高度用的治具。
a. M3(S) 的时候，安装在料站 No.2，10，19 上。
b. M6(S) 的时候，安装在料站 No.2，23，44 上。
备注 ) 测定吸取高度治具不足时，安装在料站 2 上测定后，请重新安装在下一个料站上进行测定。
3. 请将测定用的 job 从 Fuji Flexa 传送到 NXT 机器上 , 传送结束后显示出等待 START 画面。
4. 请按下 START 按键。开始精度校正。
备注 ) 在此，NXT 机器确认吸嘴平台。没有安装用于测定的吸嘴治具时，会要求拉出模组。请根据向
导安装治具吸嘴后，重新按下 START 按键。