NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第94页

QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 77 ※上述地址未显示在「I/O Moni tor」上。 No. 地址信号名传感器名 1 IN02 料盘有无确认 - 2I N 0 3 夹紧 O N 确认 - 3 IN04 夹紧 OFF 确认 - 4 IN05 正面门关闭确认 - 5 IN06 料盘托架门关闭确认 - 6 IN07 供应预约 SW 输入 - 7 IN10 供应结束 SW 输入 - 8 IN11 TZ 轴…

4. 传感器配置图 QD029-09

76 NXT 机械手册

4.13 料盘单元 -M

QD029-09 4. 传感器配置图

NXT 机械手册 77

※上述地址未显示在「I/O Monitor」上。

No. 地址信号名传感器名

1 IN02 料盘有无确认 -

2IN03 夹紧ON确认 -

3 IN04 夹紧 OFF 确认 -

4 IN05 正面门关闭确认 -

5 IN06 料盘托架门关闭确认 -

6 IN07 供应预约 SW 输入 -

7 IN10 供应结束 SW 输入 -

8 IN11 TZ 轴干涉确认 -

9 IN12 料盘阻停块 ON 确认 -

10 IN13 更换预约 SW 输入 -

11 IN14 料盘前进 / 后退减速确认 -

12 IN15 料盘前进停止确认 -

13 IN16 料盘后退确认 -

14 - 单元夹紧确认 -

4. 传感器配置图 QD029-09

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MEMO: