NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第14页
QD029-09 目录 NXT 机械手册 ix 7.17.1 更换方法 ............................... 295 7.18 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等 ....... 297 7.18.1 更换时期 ............................... 297 7.18.2 准备物品 ............................... 297 7.18.3 更换方法 .......…
目录 QD029-09
viii NXT 机械手册
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 266
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ).......... 267
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 ).......... 268
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 3 (8M 基座 ).......... 269
7.10.4 远程控制 I/O 电路板 4 (8M 基座 ).......... 270
7.10.5 远程控制 I/O 电路板 1 (4M 基座 ).......... 271
7.10.6 远程控制 I/O 电路板 2 (4M 基座 ).......... 272
7.10.7 远程控制 I/O 电路板 1 (2M 基座 ).......... 273
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 ............. 274
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 ).......... 275
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (8M 基座 ).......... 276
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 3 (8M 基座 ).......... 277
7.11.4 基座控制 I/F 电路板 4 (8M 基座 ).......... 278
7.11.5 基座控制 I/F 电路板 1 (4M 基座 ).......... 279
7.11.6 基座控制 I/F 电路板 2 (4M 基座 ).......... 280
7.11.7 基座控制 I/F 电路板 1 (2M 基座 ).......... 281
7.12 真空泵温度保险丝 ..................... 282
7.12.1 8M 基座 /4M 基座......................... 282
7.12.2 外接真空泵箱 ........................... 283
7.12.3 增加的真空泵箱 ......................... 284
7.13 冷却风扇 ............................. 285
7.13.1 模组用风扇 ............................. 285
7.13.2 基座用风扇 ............................. 287
7.13.3 用于供料托架 DC 电源的风扇 .............. 288
7.14 料盘单元 -L 伺服控制箱的电池 .......... 290
7.14.1 更换时期 ............................... 290
7.14.2 更换方法 ............................... 290
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池.
..................................... 292
7.15.1 更换时期 ............................... 292
7.15.2 更换方法 ............................... 292
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ........ 293
7.16.1 更换方法 ............................... 293
7.17 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ........ 295
QD029-09 目录
NXT 机械手册 ix
7.17.1 更换方法............................... 295
7.18 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等 ....... 297
7.18.1 更换时期............................... 297
7.18.2 准备物品............................... 297
7.18.3 更换方法............................... 298
8. 部件的更换 ............................... 309
8.1 元件相机的更换 ........................ 309
8.1.1 必要工具................................ 309
8.1.2 操作时间................................ 309
8.1.3 更换方法................................ 309
8.2 定位相机的更换 ........................ 312
8.2.1 必要工具................................ 312
8.2.2 操作时间................................ 312
8.2.3 更换方法................................ 312
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 316
8.3.1 操作时间................................ 316
8.3.2 更换方法................................ 316
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 318
8.4.1 必要工具................................ 318
8.4.2 操作时间................................ 318
8.4.3 更换方法................................ 318
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 321
8.5.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 321
8.5.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 324
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 326
8.6.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 326
8.6.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 328
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 330
8.7.1 M6(S) 模组 /M3(S) 模组 ................... 330
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 333
8.8.1 8M 基座的时候 ........................... 333
8.8.2 4M 基座的时候 ........................... 336
8.9 基座控制箱 2 的更换 .................... 338
目录 QD029-09
x NXT 机械手册
8.9.1 8M 基座的时候............................ 338
8.9.2 4M 基座的时候............................ 340
8.10 基座控制箱 3 的更换 ................... 342
8.10.1 仅限于 8M 基座 .......................... 342
8.11 基座控制箱 4 的更换 ................... 344
8.11.1 仅限于 8M 基座 .......................... 344
8.12 基座 CPU 箱的更换 ..................... 346
8.12.1 8M 基座 /4M 基座的时候................... 346
8.12.2 4M 基座的时候........................... 349
8.12.3 2M 基座的时候 ( 外加控制箱 ) ............. 351
8.13 真空泵控制箱的更换 ................... 353
8.13.1 8M 基座 /4M 基座......................... 353
8.13.2 外接控制箱 ............................. 355
8.13.3 增设真空泵控制箱 ....................... 357
8.14 供料托架 DC 电源的更换 ................ 359
8.14.1 M6(S) 模组的时候........................ 359
8.14.2 M3(S) 模组的时候........................ 361
8.15 搬运轨道控制箱的更换 ................. 362
8.15.1 M6(S) 模组的时候........................ 362
8.15.2 M3(S) 模组的时候........................ 366
8.16 供料托架·基座部份插座的更换 ......... 369
8.16.1 M6(S) 模组的时候........................ 369
8.16.2 M3(S) 模组的时候........................ 370
8.17 料盘单元 -L·基座部份插座的更换....... 371
8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装 .......... 372
8.18.1 料盘单元 -L 盖罩的构成部件 .............. 372
8.18.2 拆除 ................................... 373
8.18.3 安装 ................................... 377
9. 测定和调整............................... 379
9.1 测定料站倾斜 .......................... 379
9.1.1 准备物品 ................................ 379
9.1.2 测定用的应用程序的启动步骤 .............. 379
9.1.3 测定吸取高度 ............................ 381