NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第240页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 223 〈变更宽度用皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定 值是 182.0 ± 10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力 。 请移动张力轮进行调整。 备注 ) 调整操作需要专用的治具。
6. 预防保养 QD029-09
222 NXT 机械手册
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 182 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓进行调整。
备注 ) 调整操作需要专用的治具。
NXTBAS268
182.0r10.0 Hz
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 223
〈变更宽度用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值是 182.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请移动张力轮进行调整。
备注 ) 调整操作需要专用的治具。
6. 预防保养 QD029-09
224 NXT 机械手册
6.9.11 料盘单元 -L 驱动部的加油
〈TZ 轴滚珠丝杆〉
1. 准备润滑油枪
2. 拆下料盘单元 -L。( 详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装」)
3. 请拆下料盘单元 -L 盖罩。( 详细请参考 「8.18 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装」)
4. 使用润滑油枪，适量地给油嘴加指定润滑油。
5. 继续进行 TZ 轴升降部的齿轮的加油。请进入下一页。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2( 出光 ) TZ 轴滚珠丝杆
NXTMTU037