NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第238页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 221 6.9.10 单搬运轨道 S 的 皮带张力的确认 在确认皮带张力时，请预先准备 张力测定表。 〈CZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的 跨距中央的测定值是 60.0 ± 10.0 Hz、右侧是 55.0 ± 10.0Hz。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的 固定螺栓后旋转调整螺栓进行调 整。 N X TBA S266 60 . 0 …
6. 预防保养 QD029-09
220 NXT 机械手册
6.9.9 单搬运轨道 S 的加油
1. 拉出模组。
2. 请将主电源开关 OFF。
3. 使用润滑油枪，适量地给 LM 导轨的油嘴加油。
4. 请薄薄地在变更宽度的滚珠丝杆涂抹指定的润滑油。
5. 转动皮带，使CZ轴上升，在CZ轴滚珠丝杆(4处)上薄薄地涂抹指定的润滑油。
润滑油 加油处
Daphne Eponex No.2 （出光） （1）LM 导轨
（2）宽度变更用滚珠丝杆
（3）CZ 轴滚珠丝杆
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 221
6.9.10 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认
在确认皮带张力时，请预先准备张力测定表。
〈CZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在前面的皮带的跨距中央的测定值是 60.0 ± 10.0Hz、右侧是
55.0 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松马达的固定螺栓后旋转调整螺栓进行调
整。
NXTBAS266
60.0r10.0 Hz
55.0r10.0 Hz
6. 预防保养 QD029-09
222 NXT 机械手册
〈搬运用皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在皮带的跨距中央的测定值是 182 ± 10.0Hz。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓进行调整。
备注 ) 调整操作需要专用的治具。
NXTBAS268
182.0r10.0 Hz