NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第152页

QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 135 5.9.2 附带有料盘单元 -L 模组的时候拉出模组的操作，有必要将料盘单元 -L 拆下后进行。此外，料盘单元 -L 在没有连接的状态下不能变更搬运轨道的宽度。同时更换通道 1、2 时 1. 按下操作面板的 MANUA L 按钮，显示出手动指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。 3. 请选择备份板更换指令。 4. 请按下 STA RT 按键…

5. 基本操作 QD029-09

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15.在操作画面上显示出更换备份板的向导画面。请在通道 1 侧安装备份板后，按下OK按键。

16.请插入模组。

a. M3(S) 模组的时候，在插入模组之前，请确认 XS 轴等的机械部位是否从模组中凸出。

凸出的时候，请将模组退回。

b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地插入。

c. 模组自动地被拉入后锁定。没有被锁定时，请稍微拉回一些模组后重新压入。

QD029-09 5. 基本操作

NXT 机械手册 135

5.9.2 附带有料盘单元 -L 模组的时候

拉出模组的操作，有必要将料盘单元 -L 拆下后进行。此外，料盘单元 -L 在没有连接的状态

下不能变更搬运轨道的宽度。

同时更换通道 1、2 时

1. 按下操作面板的 MANUAL 按钮，显示出手动指令。

2. 使用箭头键，选择更换单元示意图，按下 OK 按键。

3. 请选择备份板更换指令。

4. 请按下 START 按键。将搬运轨道扩大到最大宽度，将贴装头移动到模组的后方。移动贴

装头后，在操作面板上显示出拉出模组的向导。

5. 按下 OK 按键。

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5. 基本操作 QD029-09

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6. 请拆下料盘单元 -L。解除脚轮的锁定，从模组中慢慢地拉出料盘单元 -L。结束卸下后，

在操作画面上显示出拉出模组的向导。

7. 请拉出模组。

a. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。

b. 握住模组的手柄，直到碰到阻停块为止慢慢地向己方拉出。