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QD029-09 目录 NXT 机械手册 vii 7. 消耗品的更换 ........... .................. 243 7.1 主搬运轨道传送带 ....... ............... 243 7.1.1 更换时期 ................................ 243 7.1.2 更换方法 ................................ 243 7.1.3 搬运轨道传送带…
目录 QD029-09
vi NXT 机械手册
6.7.1 XY 机械手的加油.......................... 192
6.7.2 H08/H12(S) 工作头的加油.................. 198
6.7.3 双搬运轨道的加油 ........................ 199
6.7.4 单搬运轨道的加油 ........................ 200
6.7.5 H01 工作头内套筒 Assy 的清扫.............. 201
6.7.6 料盘单元 -M 的清扫 ....................... 205
6.8 每年 (8000 小时 ) 的操作 ................ 206
6.8.1 空气调节器 ( 基座内部 ) 的清扫 ............ 206
6.8.2 吸嘴更换器升降用轴的加油 ................ 207
6.9 每 12000 小时的操作 .................... 210
6.9.1 过滤器调节器 ( 基座内部 ) 的清扫 .......... 210
6.9.2 真空泵过滤器的清扫 ...................... 211
6.9.3 料盘元件 -L 风扇过滤器的清扫 ............. 212
6.9.4 H01 工作头的加油......................... 213
6.9.5 H04 工作头的加油......................... 214
6.9.6 H08/H12(S) 工作头驱动部的加油............ 216
6.9.7 双搬运轨道的加油 ........................ 218
6.9.8 单搬运轨道的加油 ........................ 219
6.9.9 单搬运轨道 S 的加油 ...................... 220
6.9.10 单搬运轨道 S 的皮带张力的确认 ........... 221
6.9.11 料盘单元 -L 驱动部的加油 ................ 224
6.9.12 料盘单元 -L 皮带张力的确认 .............. 226
6.9.13 料盘单元 -M 料盘固定卡钩的加油 .......... 229
6.9.14 料盘单元 -M 的 TY 轴离合器的加油 ......... 230
6.9.15 料盘单元 -M 皮带张力的确认 .............. 231
6.10 不定期操作 ........................... 234
6.10.1 料站基座与供料托架间接插件的清扫 ....... 234
6.10.2 废料带处理切刀的清扫 ................... 235
6.10.3 废料带处理输送槽的清扫 ................. 235
6.10.4 不良元件搬运轨道上的元件回收 ........... 236
6.10.5 空料盘的回收 ........................... 236
6.10.6 吸嘴的清扫 ............................. 237
6.10.7 吸嘴真空过滤器的清扫 ................... 238
6.10.8 传送带张力的检查 ....................... 240
QD029-09 目录
NXT 机械手册 vii
7. 消耗品的更换 ............................. 243
7.1 主搬运轨道传送带 ...................... 243
7.1.1 更换时期................................ 243
7.1.2 更换方法................................ 243
7.1.3 搬运轨道传送带的张力.................... 245
7.2 搬运轨道传送带清洁器 .................. 246
7.2.1 更换时期................................ 246
7.2.2 更换方法................................ 246
7.3 电路板夹紧部定位销 .................... 248
7.3.1 更换时期................................ 248
7.3.2 更换方法................................ 248
7.4 模组伺服放大器电池 .................... 250
7.4.1 更换时期................................ 250
7.4.2 更换方法................................ 250
7.5 贴装工作头电池 ........................ 252
7.5.1 更换时期................................ 252
7.5.2 更换方法................................ 252
7.6 模组 CPU 箱电池 ........................ 255
7.6.1 更换时期................................ 255
7.6.2 准备操作................................ 255
7.6.3 电池的更换方法.......................... 256
7.6.4 更换后的各种设定........................ 258
7.7 基座 CPU 箱电池 ........................ 259
7.7.1 更换时期................................ 259
7.7.2 准备操作................................ 259
7.7.3 电池的更换方法.......................... 259
7.7.4 更换后的各种设定........................ 261
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 262
7.8.1 更换时期................................ 262
7.8.2 更换方法................................ 262
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 264
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板.................. 264
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
....................................... 265
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viii NXT 机械手册
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 266
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ).......... 267
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 ).......... 268
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 3 (8M 基座 ).......... 269
7.10.4 远程控制 I/O 电路板 4 (8M 基座 ).......... 270
7.10.5 远程控制 I/O 电路板 1 (4M 基座 ).......... 271
7.10.6 远程控制 I/O 电路板 2 (4M 基座 ).......... 272
7.10.7 远程控制 I/O 电路板 1 (2M 基座 ).......... 273
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 ............. 274
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 ).......... 275
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (8M 基座 ).......... 276
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 3 (8M 基座 ).......... 277
7.11.4 基座控制 I/F 电路板 4 (8M 基座 ).......... 278
7.11.5 基座控制 I/F 电路板 1 (4M 基座 ).......... 279
7.11.6 基座控制 I/F 电路板 2 (4M 基座 ).......... 280
7.11.7 基座控制 I/F 电路板 1 (2M 基座 ).......... 281
7.12 真空泵温度保险丝 ..................... 282
7.12.1 8M 基座 /4M 基座......................... 282
7.12.2 外接真空泵箱 ........................... 283
7.12.3 增加的真空泵箱 ......................... 284
7.13 冷却风扇 ............................. 285
7.13.1 模组用风扇 ............................. 285
7.13.2 基座用风扇 ............................. 287
7.13.3 用于供料托架 DC 电源的风扇 .............. 288
7.14 料盘单元 -L 伺服控制箱的电池 .......... 290
7.14.1 更换时期 ............................... 290
7.14.2 更换方法 ............................... 290
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池.
..................................... 292
7.15.1 更换时期 ............................... 292
7.15.2 更换方法 ............................... 292
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ........ 293
7.16.1 更换方法 ............................... 293
7.17 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ........ 295