NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第345页
8. 部件的更换 QD029-09 328 NXT 机械手册 8.6.2 M3(S) 模组的时候 1. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。 4. 拆除■所显示部分的插头。
QD029-09 8. 部件的更换
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3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从模组主体中取出控制箱。
6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-09
328 NXT 机械手册
8.6.2 M3(S) 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
3. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
4. 拆除■所显示部分的插头。
QD029-09 8. 部件的更换
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5. 从模组主体中取出控制箱。
6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。