NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第128页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 111 5.7.2 安装方法 1. 按下 操作面板的 「M ANUAL」按钮。显示 出手动指令。 2. 使用箭头键，选择更换单元示意图。 3. 按下 OK 按键后，显示出操作画 面。 4. 选择更换工作头示意图后按下 OK 按键后，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于 OFF, 画面显示自动地改变。 备注 ) 用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，…
5. 基本操作 QD029-09
110 NXT 机械手册
10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。
备注 ) 有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作头向上方
稍微滑动一些后放掉真空。
备注 ) 请把卸下的工作头安装在选项的工作头维修台上，或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生
磁力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在
工作头的更换位置进行。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 111
5.7.2 安装方法
1. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元示意图。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
4. 选择更换工作头示意图后按下 OK 按键后，工作头移动到拆除位置，工作头的电源处于
OFF, 画面显示自动地改变。
备注 ) 用带有料盘单元 -L 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -L 的向导，请根据向导画面拆除
料盘单元 -L，按以下的步骤进行。
5. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请参考显示的信息检查错误的原因。M3(S) 模组没有被松开时，其模组的
XS 轴或者相邻的模组有可能没有处于正确的位置 （凸出到相邻的模组内）。
6. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 ) 在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下返回模组
时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
7. 握住新的工作头的手柄，将贴装工作头的夹紧部挂到 X 轴机械手上，将拉杆处于向左倾
斜的状态下将工作头上部抬起，将手放开拉杆。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉
出，松开时手指有被夹住的危险。
5. 基本操作 QD029-09
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8. 将插头连接到原来的位置上。
备注 ) 安装串行号 No. 不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考 「5.7.3 治具吸
嘴的安装」。
注意
在进行 M6S 操作时，请不要将工作头接近 Y 轴。由于线性马达会产生磁
力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。另外，安装 / 拆除必须请在工
作头的更换位置进行。