NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第135页
5. 基本操作 QD029-09 118 NXT 机械手册 5.8.2 安装方法 1. 请将模组处于拉出状态。 2. 检查吸嘴置放台和吸嘴切换台主体的安装面是否清洁。在粘附有异物等时， 请用布 擦干 净。 3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台 的后部插入。压入前部进行安装。 4. 将红色手柄返回到原来的位置。 5. 确认吸嘴置放台确实安装在吸嘴更切换 主体上。 6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 117
6. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，在吸嘴置放台的前侧向上提取后卸下。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 8M
基座上 M3(S) 的模组到 4 台为止，在 4M 基座上 M3(S) 的模组到 2 台为
止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能使受到打击等
伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
5. 基本操作 QD029-09
118 NXT 机械手册
5.8.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台和吸嘴切换台主体的安装面是否清洁。在粘附有异物等时，请用布擦干
净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实安装在吸嘴更切换主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入市不要夹住手指。
QD029-09 5. 基本操作
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5.9 备份板的更换
备份板的更换可认为有以下的 4 种方法。
·同时更换通道 1、2
·连同通道一起更换 ( 将通道 2 向前移动一些后更换 )
·将生产线从单通道生产变更为到双通道生产
·将生产线从双通道生产变更为到单通道生产
此外，附带有料盘 -L 的模组时，两者的步骤都不同。
注意
在 M6S 模组的线性马达附近使用工具的时候，请注意因磁力而产生的吸力
作用。有时会因磁力产生破损、故障。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。
注意
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。有可能因高温
被灼伤。
使用心藏起搏器的用户，请离开 M6S 模组的 Y 轴进行操作。有可能造成心
藏起搏器的误动。