NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第122页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 105 3. 在确认模组前侧没有障碍物后按下 「OK」 按键。 夹紧被解除后， 模组自动向前移动一些。 备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 4. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到 碰到阻停块的位置。 5. 请拆除供料器安装部的盖板。 6. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。 7. 拆下不良元件排出盒，移动元件相机的位 置。 注意 按下 「OK」按钮后，模组主体…
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5.6 料盘单元 -L 的安装
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
将料盘单元 -L 安装到模组上使用时，如果有料带元件的相关机器 ( 废料带箱，不良元件盒，
废料带处理单元箱等 ) 时有必要卸下。
5.6.1 安装准备
1. 卸下废料带箱。
2. 请拆除供料托架，详细的拆除方法请参考 「5.4 供料托架的拆除 / 安装」。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -L，对模组进行料盘单
元 -L 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
料盘单元 -L 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。
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3. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
4. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
5. 请拆除供料器安装部的盖板。
6. 请拆下定位螺丝，卸下废料带处理箱。
7. 拆下不良元件排出盒，移动元件相机的位置。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
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8. 安装对应于料盘 -L 的吸嘴平台。
9. 握住模组的手柄，在解除刹车的状态下，慢慢地压入模组。
10.模组一直压入到碰到阻停块后，自动地被夹紧。即使不出现错误也不能夹紧模组时，请
稍微拉回一些模组后重新压入。
警告
·在将模组插入基座时，为了防止负伤，请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。
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