NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第210页
QD029-09 6. 预防保养 NXT 机械手册 193 注意 在给 Y 轴的 LM 导向槽加油时，请注意因为磁石而将油枪向线性 马达一侧 吸引。
6. 预防保养 QD029-09
192 NXT 机械手册
6.7 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
请进行以下的加油。
6.7.1 XY 机械手的加油
〈M6S 模组时〉
1. 准备润滑油枪。
2. 拉出模组。
3. 将主电源 OFF。
4. 拆下 X 轴齿轮罩。
5. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。
6. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (2)、(3) 适量地加油。
7. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (4) 适量地加油。
8. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
9. 安装 X 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮
NS7(NSK) (2) X 轴滚珠丝杆
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (3) X 轴 LM 导轨
(4) Y轴LM导轨
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。在
M6S 模组的线性马达附近使用工具的时候，请注意因磁力而产生的吸力作
用。有时会因磁力产生破损、故障。
在 M6S 模组的线性马达附近，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。
警告
M6S 模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴的线性马达部分。有可能因高温
被灼伤。
使用心藏起搏器的用户，请离开 M6S 模组的 Y 轴进行操作。有可能造成心
藏起搏器的误动。
QD029-09 6. 预防保养
NXT 机械手册 193
注意
在给 Y 轴的 LM 导向槽加油时，请注意因为磁石而将油枪向线性马达一侧
吸引。
6. 预防保养 QD029-09
194 NXT 机械手册
〈M6 模组时〉
1. 准备润滑油枪。
2. 拉出模组。
3. 将主电源 OFF。
4. 拆下 X 轴齿轮罩。
5. 在 X 轴齿轮 (1) 上涂上薄薄一层指定的润滑油。
6. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (2)、(4) 适量地加油。
7. 使用润滑油枪，用指定的润滑油给油嘴 (5) 适量地加油。
8. 用回丝擦去被挤压出的旧润滑油。
9. 安装 X 轴齿轮罩。
润滑油 加油处
Mobilith SHC100(Mobil) (1) X 轴齿轮
NS7(NSK) (2) X 轴滚珠丝杆
(4) Y 轴滚珠丝杆
Daphne Eponex No.2( 出光 ) (3) X 轴 LM 导轨
(5) Y轴LM导轨
注意
用手动移动 XY 机械手时，请不要抓住工作头主体或者工作头的手柄。