NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第8页
QD029-09 目录 NXT 机械手册 iii 3.8.2 模组的 CPU 箱 ............................. 48 3.8.3 模组伺服箱 ............................... 48 3.8.4 基座 CPU 箱 ............................... 48 4. 传感器配置图 ....... ....................... 49 4.1 …
目录 QD029-09
ii NXT 机械手册
2.12 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分.......... 35
2.13 机器构成 .............................. 36
2.13.1 M3(S) 模组标准构成 ...................... 36
2.13.2 M6(S) 模组标准构成 ...................... 37
2.13.3 基座构成 ................................ 39
3. 各部分的功能说明.......................... 43
3.1 基座 ................................... 43
3.1.1 8M 基座................................... 43
3.1.2 4M 基座................................... 43
3.1.3 2M 基座................................... 43
3.2 模组 ................................... 44
3.2.1 M3(S) 模组................................ 44
3.2.2 M6 模组................................... 44
3.2.3 M6S 模组.................................. 44
3.3 贴装工作头 ............................. 45
3.3.1 H01 工作头................................ 45
3.3.2 H04 工作头 ............................... 45
3.3.3 H08 吸嘴工作头............................ 46
3.3.4 H12(S) 吸嘴工作头......................... 46
3.4 吸嘴更换器 ............................. 46
3.5 元件供应装置 ........................... 47
3.5.1 供料托架 ................................. 47
3.5.2 料盘单元 -L............................... 47
3.5.3 料盘单元 -M............................... 47
3.6 影像处理 ............................... 47
3.6.1 元件相机 ................................. 47
3.6.2 定位点相机 ............................... 47
3.7 电路板搬运 ............................. 47
3.7.1 双搬运轨道 ............................... 47
3.7.2 单搬运轨道 ............................... 47
3.7.3 单搬运轨道 S.............................. 47
3.8 机器控制系统 ........................... 48
3.8.1 操作面板 ................................. 48
QD029-09 目录
NXT 机械手册 iii
3.8.2 模组的 CPU 箱............................. 48
3.8.3 模组伺服箱............................... 48
3.8.4 基座 CPU 箱............................... 48
4. 传感器配置图 .............................. 49
4.1 关于 I/O 监视屏软件 ..................... 49
4.2 基座内部的传感器 ....................... 50
4.2.1 2M 基座 .................................. 50
4.2.2 4M 基座 .................................. 51
4.2.3 8M 基座 .................................. 52
4.2.4 与模组有关的输入信号 ( 模组1～4)........ 53
4.2.5 与模组有关的输入信号 ( 模组5～8)........ 53
4.2.6 基座输入信号............................. 53
4.2.7 与模组有关的输出信号 ( 模组1～4)........ 53
4.2.8 与模组有关的输出信号 ( 模组5～8)........ 54
4.3 贴装工作头传感器 ....................... 55
4.3.1 H01 工作头 ............................... 55
4.3.2 H04 工作头 ............................... 56
4.3.3 H08 工作头 ............................... 57
4.3.4 H12(S) 工作头 ............................ 58
4.4 模组主体传感器 ......................... 59
4.5 XY 机械手传感器......................... 60
4.5.1 M3(S) 模组 ............................... 60
4.5.2 M6S 模组 ................................. 61
4.6 吸嘴切换传感器 ......................... 62
4.7 供料托架基座传感器 ..................... 63
4.8 废料带处理传感器 ....................... 64
4.9 双搬运轨道传感器 ....................... 65
4.9.1 M6(S) 模组 ............................... 65
4.9.2 M3(S) 模组 ............................... 67
4.10 单搬运轨道传感器 ...................... 69
4.10.1 M6(S) 模组 .............................. 69
4.10.2 M3(S) 模组 .............................. 70
4.11 单搬运轨道 S 传感器 .................... 71
目录 QD029-09
iv NXT 机械手册
4.11.1 M6S 模组................................. 71
4.12 多料盘单元 -L.......................... 72
4.12.1 安全门 .................................. 72
4.12.2 料盘塔 .................................. 73
4.12.3 往复臂 .................................. 74
4.12.4 不良元件搬运轨道 ........................ 75
4.13 料盘单元 -M............................ 76
5. 基本操作.................................. 79
5.1 模组的拉出 / 插入 ....................... 79
5.1.1 拉出方法 ................................. 79
5.1.2 插入方法 ................................. 80
5.2 将模组从基座上拆除 / 安装 ............... 81
5.2.1 操作准备 ................................. 81
5.2.2 从模组的基座上拆除 ....................... 83
5.2.3 安装到模组的基座上 ....................... 90
5.3 侧盖板拆除 / 安装 ....................... 94
5.3.1 拆除方法 ................................. 94
5.3.2 安装方法 ................................. 94
5.4 供料托架的拆除 / 安装 ................... 95
5.4.1 拆除方法 ................................. 95
5.4.2 安装方法 ................................. 98
5.5 料盘单元 -L 的拆除 ..................... 101
5.5.1 拆除方法 ................................ 101
5.5.2 料盘托架的设置 .......................... 102
5.6 料盘单元 -L 的安装 ..................... 104
5.6.1 安装准备 ................................ 104
5.6.2 安装方法 ................................ 107
5.7 贴装工作头的拆除 / 安装 ................ 108
5.7.1 拆除方法 ................................ 108
5.7.2 安装方法 ................................ 111
5.7.3 治具吸嘴的安装 .......................... 114
5.8 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ................ 116
5.8.1 拆除方法 ................................ 116