NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第120页
QD029-09 5. 基本操作 NXT 机械手册 103 9. 将元件返回到原来位置后,自动地被松开 。此时可以进行供料托架的充填。 警告 · 在将模组插入基座时,为了防止负伤,请确认模组的后方 是否有人。 · 在拉出 / 插入模组时,请不要把手指放入相邻的模组 之间。有可能手指 夹入模组之间而被切断。

5. 基本操作 QD029-09
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5.5.2 料盘托架的设置
1. 在 START 等待状态下,按下操作面板的 MANUAL 按键,显示出手动指令。
2. 按下剪头键,选择清扫示意图。
3. 请确认模组前侧是否有障碍后按下 OK 按钮。模组自动地松开后稍微向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时,请参考显示的信息检查错误原因。
4. 握住模组的手柄时,模组的刹车被解除。请持续按住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
5. 元件相机可以设置在模组内中央位置或者右侧位置。(有关元件相机的安装/ 卸下的要点
请参考 「8.1 元件相机的更换。」)
备注 ) 变更元件相机的安装位置时,机器自动地进行校正的重新测定。(这时需要使用治具,预先在
吸嘴置放台上安装治具吸嘴。)
6. 将不良元件箱安装到元件相机旁边的架子上。
7. 安装废料带处理盒。(安装的详细方法请参考 「8.4 废料带处理单元的更换。」)
8. 请安装供料器安装部的盖罩。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中,将模组拉
出,松开时手指有被夹住的危险。
注意
如果将盖罩的前后反向安装后,运转时与贴装工作头相冲突而成为破损的
原因。请确认盖罩的形状后以正确的方向安装。

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9. 将元件返回到原来位置后,自动地被松开。此时可以进行供料托架的充填。
警告
·在将模组插入基座时,为了防止负伤,请确认模组的后方是否有人。
·在拉出 / 插入模组时,请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指
夹入模组之间而被切断。

5. 基本操作 QD029-09
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5.6 料盘单元 -L 的安装
这个操作使用 PCU( 托架更换台车 )。
将料盘单元 -L 安装到模组上使用时,如果有料带元件的相关机器 ( 废料带箱,不良元件盒,
废料带处理单元箱等 ) 时有必要卸下。
5.6.1 安装准备
1. 卸下废料带箱。
2. 请拆除供料托架,详细的拆除方法请参考 「5.4 供料托架的拆除 / 安装」。
注意
在内部搭载料盘的状态下,请不要移动料盘单元 -L,对模组进行料盘单
元 -L 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离,从料盘中跳出。
料盘单元 -L 在向模组安装 / 卸下时,请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。