NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第97页
5. 基本操作 QD029-09 80 NXT 机械手册 5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出 到阻停块的位置。 备注 ) 在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。 5.1.2 插入方法 1. 使模组处于 START 等待状态。 2. M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸出 时，请将其退让到模组内。 备注 ) XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 79
5. 基本操作
5.1 模组的拉出 / 插入
为了访问模组内的各个机器装置，可以使模组处于半拉出的状态。可以方便地进行贴装工作
头、吸嘴置放台等的更换操作、模组的内部清扫·注油等操作。
备注 ) 在进行双模组生产时的 2 个模组是始终连接在一起的。请在 2 个模组处于连接的状态下进行操
作。
5.1.1 拉出方法
1. 停止模组的运转、使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮，显示出手动指令。
3. 按下光标键，选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧是否有障碍物以后按下 「OK」按钮。夹板被解除后，模组自动向前移动
一些距离。
备注 ) ·模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
·在 M3(S) 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
注意
在料盘单元连接的状态下不能进行模组的拉出 / 插入。有可能使机器损
伤。请在卸下料盘单元 -L 的状态下进行模组的拉出 / 插入。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
5. 基本操作 QD029-09
80 NXT 机械手册
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
备注 ) 在把进行双模组生产的模组拉出时，双模组的另一个模组也同时拉出。
5.1.2 插入方法
1. 使模组处于 START 等待状态。
2. M3(S) 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部分是否从模组凸出来。在凸出
时，请将其退让到模组内。
备注 ) XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个传感器 )
同时处于 ON 位置为止。
3. 请握住模组的手柄，慢慢地推入模组，使其插入到碰到为止。
4. 模组自动地拉入并被锁定。不能自动地被锁定时，请将模组稍微拉回后一些。重新压入。
备注 ) 如果显示出错误信息，请参考附加软件中的错误说明。
警告
在将几台模组处于半拉出状态时，可以拉出的模组台数有限制。( 在 8M
基座上 M3(S) 模组到 4 台为止、4M 基座上 M3(S) 模组到 2 台为止。)
超过限制台数将模组拉出时，机器全体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤。
注意
请不要将手放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可
能夹住手指。
警告
在拉出 / 插入模组时，请不要把手指放入相邻的模组之间。有可能手指夹
入模组之间而被切断。
QD029-09 5. 基本操作
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5.2 将模组从基座上拆除 / 安装
5.2.1 操作准备
在进行模组的拆除 / 安装时，请事前进行以下的操作。
1. 请拆除模组前面的盖板。
2. 在模组上安装的料站托架是斗状时，将其拆除。料站托架的详细拆除方法请参考 「5.4
料站托架的拆除 / 安装」。
备注 ) 在使用的 MCU( 模组更换台车 ) 上，已经搭载有 M3(S) 模组时，请将与拆除的模组相邻的模组
的料站托架也事前拆除。