NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第13页
目录 QD029-09 viii NXT 机械手册 7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 266 7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ).......... 267 7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 ).......... 268 7.10.3 远程控制 I/O 电路板 3 (8M 基座 ).......... 269 7.10.4 远程控制 I/O 电路板 4 …
QD029-09 目录
NXT 机械手册 vii
7. 消耗品的更换 ............................. 243
7.1 主搬运轨道传送带 ...................... 243
7.1.1 更换时期................................ 243
7.1.2 更换方法................................ 243
7.1.3 搬运轨道传送带的张力.................... 245
7.2 搬运轨道传送带清洁器 .................. 246
7.2.1 更换时期................................ 246
7.2.2 更换方法................................ 246
7.3 电路板夹紧部定位销 .................... 248
7.3.1 更换时期................................ 248
7.3.2 更换方法................................ 248
7.4 模组伺服放大器电池 .................... 250
7.4.1 更换时期................................ 250
7.4.2 更换方法................................ 250
7.5 贴装工作头电池 ........................ 252
7.5.1 更换时期................................ 252
7.5.2 更换方法................................ 252
7.6 模组 CPU 箱电池 ........................ 255
7.6.1 更换时期................................ 255
7.6.2 准备操作................................ 255
7.6.3 电池的更换方法.......................... 256
7.6.4 更换后的各种设定........................ 258
7.7 基座 CPU 箱电池 ........................ 259
7.7.1 更换时期................................ 259
7.7.2 准备操作................................ 259
7.7.3 电池的更换方法.......................... 259
7.7.4 更换后的各种设定........................ 261
7.8 吸嘴置放台萤光粘纸 .................... 262
7.8.1 更换时期................................ 262
7.8.2 更换方法................................ 262
7.9 模组内电路板的保险丝 .................. 264
7.9.1 模组远程控制 I/O 电路板.................. 264
7.9.2 模组 I/F 电路板 / 模组插座电路板 ( 模组控制箱内 )
....................................... 265
目录 QD029-09
viii NXT 机械手册
7.10 基座远程控制 I/O 电路板保险丝 ......... 266
7.10.1 远程控制 I/O 电路板 1 (8M 基座 ).......... 267
7.10.2 远程控制 I/O 电路板 2 (8M 基座 ).......... 268
7.10.3 远程控制 I/O 电路板 3 (8M 基座 ).......... 269
7.10.4 远程控制 I/O 电路板 4 (8M 基座 ).......... 270
7.10.5 远程控制 I/O 电路板 1 (4M 基座 ).......... 271
7.10.6 远程控制 I/O 电路板 2 (4M 基座 ).......... 272
7.10.7 远程控制 I/O 电路板 1 (2M 基座 ).......... 273
7.11 基座控制 I/F 电路板保险丝 ............. 274
7.11.1 基座控制 I/F 电路板 1 (8M 基座 ).......... 275
7.11.2 基座控制 I/F 电路板 2 (8M 基座 ).......... 276
7.11.3 基座控制 I/F 电路板 3 (8M 基座 ).......... 277
7.11.4 基座控制 I/F 电路板 4 (8M 基座 ).......... 278
7.11.5 基座控制 I/F 电路板 1 (4M 基座 ).......... 279
7.11.6 基座控制 I/F 电路板 2 (4M 基座 ).......... 280
7.11.7 基座控制 I/F 电路板 1 (2M 基座 ).......... 281
7.12 真空泵温度保险丝 ..................... 282
7.12.1 8M 基座 /4M 基座......................... 282
7.12.2 外接真空泵箱 ........................... 283
7.12.3 增加的真空泵箱 ......................... 284
7.13 冷却风扇 ............................. 285
7.13.1 模组用风扇 ............................. 285
7.13.2 基座用风扇 ............................. 287
7.13.3 用于供料托架 DC 电源的风扇 .............. 288
7.14 料盘单元 -L 伺服控制箱的电池 .......... 290
7.14.1 更换时期 ............................... 290
7.14.2 更换方法 ............................... 290
7.15 料盘单元 -L 的 TY 轴·TZ 轴伺服放大器的电池.
..................................... 292
7.15.1 更换时期 ............................... 292
7.15.2 更换方法 ............................... 292
7.16 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝 ........ 293
7.16.1 更换方法 ............................... 293
7.17 料盘单元 -M 控制电路板的保险丝 ........ 295
QD029-09 目录
NXT 机械手册 ix
7.17.1 更换方法............................... 295
7.18 真空阀的吸气阀、排气阀、垫圈等 ....... 297
7.18.1 更换时期............................... 297
7.18.2 准备物品............................... 297
7.18.3 更换方法............................... 298
8. 部件的更换 ............................... 309
8.1 元件相机的更换 ........................ 309
8.1.1 必要工具................................ 309
8.1.2 操作时间................................ 309
8.1.3 更换方法................................ 309
8.2 定位相机的更换 ........................ 312
8.2.1 必要工具................................ 312
8.2.2 操作时间................................ 312
8.2.3 更换方法................................ 312
8.3 不良元件排出单元的更换 ................ 316
8.3.1 操作时间................................ 316
8.3.2 更换方法................................ 316
8.4 废料带处理单元的更换 .................. 318
8.4.1 必要工具................................ 318
8.4.2 操作时间................................ 318
8.4.3 更换方法................................ 318
8.5 模组伺服箱的更换 ...................... 321
8.5.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 321
8.5.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 324
8.6 模组控制箱的更换 ...................... 326
8.6.1 M6(S) 模组的时候 ........................ 326
8.6.2 M3(S) 模组的时候 ........................ 328
8.7 模组 CPU 箱的更换 ...................... 330
8.7.1 M6(S) 模组 /M3(S) 模组 ................... 330
8.8 基座控制箱 1 的更换 .................... 333
8.8.1 8M 基座的时候 ........................... 333
8.8.2 4M 基座的时候 ........................... 336
8.9 基座控制箱 2 的更换 .................... 338