NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第363页
8. 部件的更换 QD029-09 346 NXT 机械手册 8.12 基座 CPU 箱的更换 8.12.1 8M 基座 /4M 基座的时候 1. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。 警告 · 在进行更换操作时，请 务必在切断电源后进行。 · 在进行 更换模组伺服箱的操 作时，请注意使其他的操作者不要进行 插入 模组的操作。有手指被 夹住而切断的危险。 注意 · 更换操作请必须在切断 电源…
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 345
3. 拆除固定控制箱的螺栓 (2 根 )。
4. 拆除■所显示部分的插头。
5. 从基座中取出控制箱。
6. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
8. 部件的更换 QD029-09
346 NXT 机械手册
8.12 基座 CPU 箱的更换
8.12.1 8M 基座 /4M 基座的时候
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入
模组的操作。有手指被夹住而切断的危险。
注意
·更换操作请必须在切断电源后进行。
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
QD029-09 8. 部件的更换
NXT 机械手册 347
3. 拆除固定轨道的螺丝 (2 根 )，在不影响取出 CPU 箱的情况下弯曲轨道。
4. 拆除固定 CPU 箱的螺栓 （2 根）。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 将 PC 卡从旧的 CPU 箱中取出，插入到新的 CPU 箱中去。