NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第76页
QD029-09 4. 传感器配置图 NXT 机械手册 59 4.4 模组主体传感器 N0. 地址 信号名 传感器名 1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum 2 RX002 空气压力确认 Air pressure 3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module u nlock check 4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan
4. 传感器配置图 QD029-09
58 NXT 机械手册
4.3.4 H12(S) 工作头
45
,
1
2
3
6
7
NXTSEN021
No. 地址 信号名 传感器名
1 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 Nozzle lowering lever check
2 X104 有无吸嘴传感器 Nozzle check
3 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 ) Lever origin position
4 X110 确认吸取吸嘴 Nozzle pickup check
5 X111 确认吸取元件 Part pickup check
6 Y101 真空破坏 -
7 Y103 吸嘴清洁 -
QD029-09 4. 传感器配置图
NXT 机械手册 59
4.4 模组主体传感器
N0. 地址 信号名 传感器名
1 RX000 元件真空压力确认 Part vacuum
2 RX002 空气压力确认 Air pressure
3 RX01D 相邻模组松开确认 Paired module unlock check
4 X01A 模组冷却风扇正常 Module cooling fan
4. 传感器配置图 QD029-09
60 NXT 机械手册
4.5 XY 机械手传感器
4.5.1 M3(S) 模组
NXTSEN006
No. 地址 信号名 传感器名
1 X005 XS 轴联锁 1 XS-axis interlock 1
2 X006 XS 轴联锁 2 XS-axis interlock 2
3 X007 XS 轴联锁 3 XS-axis interlock 3