NXT 机械手册 QD029-29.pdf - 第175页
5. 基本操作 QD029-09 158 NXT 机械手册 5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 5.10.1 拆除方法 1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。 2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令 。 3. 请选择清扫示意图。 4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下 「OK」 按键。 夹紧被解除后， 模组自动向前移动一些。 备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 5. 请握住…
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 157
33.请安装料盘单元 -L。安装方法请参考 「5.6 料盘单元 -L 的安装」。
34.请按下 OK 按钮，用手动模式拔出。按下 START 按钮后，搬运轨道的宽度移动到与 Job 相
一致。
5. 基本操作 QD029-09
158 NXT 机械手册
5.10 料盘单元 -M 的安装 / 拆除
5.10.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 按下操作面板的 「MANUAL」按钮。显示出手动指令。
3. 请选择清扫示意图。
4. 在确认模组前侧没有障碍物后按下「OK」按键。夹紧被解除后，模组自动向前移动一些。
备注 ) 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
5. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意
在内部搭载料盘的状态下，请不要移动料盘单元 -M，对模组进行料盘单
元 -M 的安装 / 卸下。有可能使元件偏离，从料盘中跳出。
将料盘托架上的料盘单元 -M 使用 PCU 进行搬运的时候也请注意不要与料
盘托架-M发生冲击。
料盘单元 -M 在向模组安装 / 卸下时，请不要给与冲击而小心地进行。因
为有可能使机器受到损伤。
料盘单元 -M 的安装 / 卸下时，请停止机器后进行。在自动运转中进行
时，有可能使机器受到损伤。
安装料盘单元 -M 运转时，有必要将元件相机安装在模组的中央。
注意
按下 「OK」按钮后，模组主体会向己方前进几厘米。请注意不要碰到身
体或其他障碍物。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有
可能夹住手指。
QD029-09 5. 基本操作
NXT 机械手册 159
6. 打开正面的门，将安装在料盘架上料盘全部取出。
7. 抬起压紧扳手，松开料盘托架 -M。
8. 将料盘托架 -M 缓慢地从模组中拉出。