JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第12页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 12 仕様 注 記： 仕様 と 技術的内容 は予告 な し に 変更 に な る 場合 が あ り ま す 。 項目/機種 E2V E3V E4V 軸数 3…
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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安全に関する手引（続き）
本製品固有の安全概要
ここでは、ノードソンEFDの自動化ディスペンシングシステムに特有の安全概要を説明します。
欧州共同体
欧州共同体（CE）安全指令の要件を満たすには、ロボットはエンクロージャ内に配置する必要があります。エンクロージャは
ロボットの動作中にドアのスイッチが開いた場合に作業者がロボットのワークエリア内に入ることを阻止し、非常停止信号を
生 成します。
警告
入力/出力安全プラグは、ドアのスイッチを迂回するためだけに設置します。このプラグが設置された場合、取り付けを行った
人が安全に関する一切の責任を負うものとします。
設置場所
以下の環境でのロボットの保管、設置、運用はおやめください。
• 0〜40 ℃（50〜104 °F）の範囲を外れる温度、20〜95 %の範囲を外れる湿度
• 直射日光
• 電 気ノイズ
• 可燃性または腐蝕性ガス
• ほこりまたは 鉄 粉
• 水、油、化学薬品などが飛び散る原因となるもの
• 放射性物質、磁場、真空空間
電源および接地
• ロボットおよびアクセサリーは適切に接地された電源に接続してください。
• システムが適切な電圧に接続されていることを確認してください。
運用と保守
• ロボットを動作させる前に、集塵システムを起動してください。
• ネジや液体などの異物や液剤をロボットの中に落としたり、こぼしたりしないでください。
• ロ ボットに 過 剰 な 負 荷 をか けな いでください 。
• 稼動中のロボットには一切手を触れないでください。塗布対象基材や液剤の出し入れはロボットの停止中にのみ行って
ください 。
• 治具や工具を変更する前に、システムへの電源をオフにし、操作できない状態にしてください。
• クリーニングには中 性 洗 剤 のみを 使 用してください 。アルコ ールやベンジン、シンナー は 使 用しないでください 。
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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仕様
注 記：仕様と技術的内容は予告なしに変更になる場合があります。
項目/機種 E2V E3V E4V
軸数 3 3 3
最大作業領域（X / Y / Z）
150 / 200 / 50 mm
(6 / 8 / 2")
250 / 300 / 100 mm
(10 / 12 / 4")
350 / 400 / 100 mm
(14 / 16 / 4")
塗布対象基材の最大積載量 5.0 kg (11.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
ツールの最大積載量 1.5 kg (3.3 lb) 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb)
単位重量 29.0 kg (63.9 lb) 47.5 kg (104.7 lb) 52.5 kg (115.7 lb)
寸法
481
W x 510H x 432D mm
(19W x 20H x 17D")
596W x 644H x 543D mm
(23W x 25H x 21D")
696W x 644H x 638D mm
(27W x 25H x 25D")
最高速度（XY / Z）
500 / 250 mm/s
(20 / 10"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
駆動方式
3相マイクロステッピングモ
ーター
3相マイクロステッピングモ
ーター
3相マイクロステッピングモ
ーター
記憶容量 PCの記憶装置 PCの記憶装置 PCの記憶装置
データ記憶 PCの記憶装置/USB PCの記憶装置/USB PCの記憶装置/USB
汎用I/O
入力8/出力8
（16 / 16オプション）
入力8/出力8
（16 / 16オプション）
入力8/出力8
（16 / 16オプション）
駆動方法 PTPとCP PTPとCP PTPとCP
ディスペンシングコントローラ 外部 外部 外部
入力AC (電源へ)
100〜240 VAC、±10%、
50/60Hz、最大20 Amp、
230 W
100〜240 VAC、±10%、
50/60Hz、最大20 Amp、
350 W
100〜240 VAC、±10%、
50/60Hz、最大20 Amp、
350 W
補間 3軸（3D空間） 3軸（3D空間） 3軸（3D空間）
再現性* ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸
使用温度
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
ビジョン ペンシルカメラ ペンシルカメラ ペンシルカメラ
DispenseMotionソフトウェア あり あり あり
ノズル検知 オプション オプション オプション
高さ検知システム オプション オプション オプション
認証 CE、RoHS、WEEE、China ROHS準拠
*再現性結果は、測定方法に応じて変わることがあります。
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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仕様（続き）
項目/機種 E5V E6V
軸数 3 3
最大作業領域（X / Y / Z）
450 / 500 / 150 mm
(18 / 20 / 6")
570 / 500 / 150 mm
(22 / 20 / 6")
塗布対象基材の最大積載量 10.0 kg (22.0 lb) 10.0 kg (22.0 lb)
ツールの最大積載量 3.0 kg (6.6 lb) 3.0 kg (6.6 lb)
単位重量 55.0 kg (121.3 lb) 58.0 kg (127.9 lb)
寸法
796
W x 814H x 718D mm
(31W x 32H x 28D")
913W x 812H x 718D mm
(36W x 32H x 28D")
最高速度（XY / Z）
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
800 / 320 mm/s
(31 / 13"/s)
駆動方式
3相マイクロステッピングモ
ーター
3相マイクロステッピングモ
ーター
記憶容量 PCの記憶装置 PCの記憶装置
データ記憶 PCの記憶装置/USB PCの記憶装置/USB
汎用I/O
入力8/出力8
（16 / 16オプション）
入力8/出力8
（16 / 16オプション）
駆動方法 PTPとCP PTPとCP
ディスペンシングコントローラ 外部 外部
入力AC (電源へ)
100〜240 VAC、±10%、
50/60Hz、最大20 Amp、
350 W
100〜240 VAC、±10%、
50/60Hz、最大20 Amp、
350 W
補間 3軸（3D空間） 3軸（3D空間）
再現性* ±0.008 mm/軸 ±0.008 mm/軸
使用温度
10〜40° C
（50〜104° F）
10〜40° C
（50〜104° F）
ビジョン ペンシルカメラ ペンシルカメラ
DispenseMotionソフトウェア あり あり
ノズル検知 オプション オプション
高さ検知システム オプション オプション
認証 CE、RoHS、WEEE、China ROHS準拠
*再現性結果は、測定方法に応じて変わることがあります。