JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第61页

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 61 # クリッ ク 手順 8 または • [VIEW] ま た は [RUN] を ク リ ッ ク し 、 プ ロ グ ラ ム を テ ス ト し 、…

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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プログラミング
このセクションでは、最も一般的に実行されるプログラミングタスクの手順を説明します。ディスペンスソフトウェアを使用して
完全なプログラムを作成する方法の例については、「プログラムの作成および実行の方法」を参照してください。アプリケーシ
ョン用のプログラムの作成が困難な場合は、ノードソンEFD担当者にお問い合わせください。このセクションに進む前に、次の
内 容 を 確 認 してください 。
• 必要な設置作業をすべて完了しておきます。「設置」（18ページ）を参照してください。
• 必要な設定作業をすべて完了しておきます。「セットアップ」（38ページ）を参照してください。
• ロボットプログラミングに関する重要な概念と、ディスペンシングソフトウェアの画面やアイコンの概要については、「プロ
グラミングの概要」（24ページ）を参照してください。
プログラムの作成と実行の方法
ここでは、プログラムの作成と実行に関する基本的な手順を説明します。同じプログラムは2つとありません。記載されている
基本的な方法を使用し、また、「パターンの作成方法」（59ページ）、および「付録A：コマンド機能リファレンス」（77ページ）を
参照して、塗布対象基材に適切な適用パターンを作成してください。
前提条件
システムが適切に設定されていること。「システムの設定とキャリブレーション（必須）」（42ページ）を参照してください。
Z軸ヘッドのノズルまたはエレメントを変更した場合は、Robot Initial Setupウィザードを使用してシステムの設定とキャ
リブレーションを再度実行します。43ページの「Robot Initial Setupウィザードを使用したシステムの設定」を参照してく
ださい。
システムが正しいモードであること（TipまたはCCD）。
塗布対象基材が治具用プレートに正しく載っていること。
# クリック 手順
1
• [PROGRAM]タブをクリックします。
Address 1はコマンドの挿入に使用できます。
2
• ナビゲーションアイコンをクリックして、ノズルを目的のXYZ位置に移動します。
3
• ロボットに作業内容を指示するセットアップコマンドまたは塗布コマンドを挿入しま
す。次に、コマンドアイコンをクリックするか、またはアドレスラインの任 意の場 所を
ダブルクリックして、ドロップダウンメニューからコマンドを選択します。
4
• コマンドのパラメータ設定を編集します。プログラム作成に役立つ情報については、
本書の以下のセクションを参照してください。
- 「プログラムとコマンドについて」（24ページ）（ベストプラクティスを含む）
- 「パターンの作成方法」（59ページ）
- 「マークの作成方法」（63ページ）
- 「付録A：コマンド機能リファレンス」（77ページ）（すべてのコマンドに関する詳細
な説明）
5
• プログラムが完成するまで手順2から手順4を繰り返します。
6
• コマンドを削除するには、目的のコマンドをクリックし、[Delete]アイコンをクリック
します。
7
• [END PROGRAM]をクリックして、プログラムを終了します。
続く
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# クリック 手順
8
または
• [VIEW]または[RUN]をクリックし、プログラムをテストし、プログラムが正しく動作
するようになるまで調整を行います。
注 記：[VIEW]は、液剤を塗布せずに、カメラで追跡することでプログラムを実行しま
す。[RUN]は、実際のプログラムを実行します（液剤が塗布されます）。
9
>
• [A NEW FILE]をクリックします。
• [SAVE]をクリックします。ファイルに名前が付いていない場合は、このファイルの名
前を入力します。
• 確認のプロンプトが表示されたら、[YES]または[OK]をクリックします。
プログラムへのコメントの追加方法
プログラム内の任 意 のコマンドアドレス行 に独自のコメントを追 加できます。
前提条件
コメントを追加するプログラムが開いていること。
#
クリック 手順 参考画像
1
• 空白のコマンドアドレス行を選択します。
注 記：コメントは空 白 行 に入 力する必 要 がありま
す。コマンドを含 む行にコメントを入 力すると、そ
のコマンドは 無 効になります。
2
>
>
• [DISABLE ADDRESS]をクリックします。
• [Enter Commentウ]ィンドウにコメントを入力
します。
• [OK]をクリックして保存します。
3
>
• コメントを削 除するには 、そのコメントを選 択して
[DELETE]をクリックします。
プログラムの作成と実行の方法（続き）
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塗布対象基材上の軌道または円の測定方法
このシステムは、塗布対象基材上の2ポイント間の距離や円の直径を測定できます。
#
クリック 手順 参考画像
1
• [CAMERA]をクリックしてカメラ画面を表示しま
す。
2
• 塗布対象基材上の測定するエリアがカメラ視野に
入るまでカメラを移 動し、必 要に応じてカメラの 焦
点を合わせます。
3
• 線を測定するには、[MEASURE LENGTH]アイコ
ンをクリックします。
• 円の直径を測定するには、[MEASURE CIRCLE
DIAMETER]アイコンをクリックします。
4
• 測定ツールを削除するには、Measure Length
またはMeasure Circleの中心を右クリック
し、[DELETE]をクリックします。
プログラムのロック/ロック解除方法
プログラムを不正な編集から保護するには、[System Setup]画面の[Lock Program]チェックボックスを使用しま
す。[Lock Program]がチェックされている場合、現在開かれているプログラムに対して、[RUN]、[VIEW]、[PAUSE]のいずれ
かのみを 実 行することができます。
#
クリック 手順
1
• ロックしたいプログラムを開きます。[Program] タブが選択されている場合に表示
されます。
2
>
• [SYSTEM SETUP]をクリックし、[OPEN]をクリックします。パスワードを入力する
よ う 求 め ら れ た 場 合 に は 、入 力 し ま す 。
3
• [Password]で、[LOCK PROGRAM]をチェックし、次のようにプログラムをロッ
ク、またはロック解除します。
- [LOCK PROGRAM]がチェックされている場合、その時に開いているプログラム
は ロ ッ ク さ れ 、変 更 で き な く な り ま す 。
- [LOCK PROGRAM]がチェックされていない場合、その時に開いているプログラ
ムはロック解除され、変更できるようになります。
- [ENABLE FILE SWITCH]がチェックされている場合、[LOCK PROGRAM]が
チェックされている状態で、プログラムの切り替えが可能です。