JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第92页

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 92 I/Oポ ー ト 注 記: • 出 力 は、 125 mA定格 で す 。 • +24 VDC出 力 は 3.0 Amp定格 で す 。 ピン 説明 …

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
91
2
1 3
1
7
最大電圧 最大電流
125 VAC 15A
250 VAC 10A
28 VAC 8A
ピン番号 説明
1 NOM(通常、オープン)
2 COM(コモン)
3 EARTH(接地)
ピン1
ピン2
ピン3
+24V
リレー
外部コントロールポート
注 記:
• 入力は極性を検知しません。
• オプションのスタート/ストップボックスアクセサリーは、このポートに対する入出力接続に対応するものです。部品番号につ
いては、「スタート/ストップボックス」(87ページ)を参照してください。
ピン番号 説明
1 GND
2 開始信号
3 モーター出力
4 動 作アイドル
5 実行 / ティーチ
6 緊急停止
7 緊急停止
技術仕様(続き)
配線図
ディスペンサポート
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
92
I/Oポート
注 記:
• 出力は、125 mA定格です。
• +24 VDC出力は3.0 Amp定格です。
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 入力1 10 接続されない 19 出力6
2 入力2 11 GND 20 出力7
3 入力3 12 GND 21 出力8
4 入力4 13 GND 22 接続されない
5 入力5 14 出力1 23 接続されない
6 入力6 15 出力2 24 +24 VDC
7 入力7 16 出力3 25 +24 VDC
8 入力8 17 出力4
9 接続されない 18 出力5
入力概要図 出力概要図
ピン25
出力X
+24V
入力X
ピン13
+24V
技術仕様(続き)
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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入力/出力接続例
ロボットの背面にあるI/Oポートと外部コントロールポートを使用して、入力と出力を接続することができます。システムには、
スペアコネクターも提供されています。次の概略図に、ロボットに対する入力/出力接続の典型例を示します。
入力
ピン 25
PLC出力(+24V)
PLC
SW1
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ロ ボット
I/Oポート
ピン 2
出力 2
ピン 11
GND
ピン 1
出力 1
PLC GND
出力
ロボットから電源供給される外部デバイス
ピン 24
デバイス
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ピン 11
GND
+24 VDC出力は3.0 Amp定格です。
外部コントロールへの始動/緊急停止(ESTOP)接続
ピン 2
ESTOP
開始信号
外 部コントロ ール
ポート
ピン 7
緊急停止
ピン 1
GND
外 部コントロ ール
ポート
SW1
ピン 6
緊急停止
ピン 14
+24V In
デバイス
LED 1
ロ ボット
I/Oポート
出力1
ロ ボット
I/Oポート
ピン 15
出力2
ピン 11
GND
ピン 11
GND
GND
出力は、125 mA定格です。
技術仕様(続き)