JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第46页

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソン EFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 46 RobotInitialSetup ウィザードを使用したシステムの設定 Robot Initial Setup ウィザ…

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

EVシリーズ自動ディスペンシングシステム

ロボットモデルとノズル検知器の選択の確認

クリック手順参考画像

>

• [SYSTEM SETUP] > [OPEN]をクリックしま

す。

• [Other]で、次のことを確認します。

- 正しいロボットの機種が示されています。ロボ

ットの機種が正しくない場合は「ロボットの機

種の変更」（54ページ）に移動して正しい機種

を選択してください。

- システムにノズル検知器が付いている場合

は、Tip Detect Deviceにチェックが付いて

います。

• 何らかの変更を行った場合は、変更を有効にす

るため、DispenseMotionソフトウェアをいった

ん閉じて、再度開いてください。

• 「Robot Initial Setupウィザードを使用したシ

ステムの設定」（46ページ）に進みます。

システムの設定とキャリブレーション（必須）

プログラムを作成したり、システムのオートマチックオフセット更新機能を使用したりする前に、システムを正しく設定してキャ

リブレーションを行う必要があります。システムの設定とキャリブレーションを正しく行うことは、システムが正常に動作するう

えで非常に重要です。

Robot Initial Setupウィザードの手順に沿って、設定およびキャリブレーションのすべてのプロセスを実行します。このプロ

セスは初回の起動時だけでなく、システムに変更を加えた場合にも実行する必要があります。

システムの変更例には、次のものがあります:

• Z軸に取り付けられているコンポーネント(シリンジやカメラなど)を移動したとき。

• ディスペンスノズルまたはノズルを交換したとき。

設定とキャリブレーションでは、次のタスクを行います:

• ロボットの機種とノズル検知器の選択の確認

• Robot Initial Setupウィザードを開いてカメラの焦点を合わせる

• (ノズル検知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設定*

• カメラ- ノズル間のオフセットの設定

• マークの設定

• カメラのスケールの設定*

• ノズル-塗布対象基材間のオフセットの設定*

• (ノズル検知器装備のEVシステムのみ)システムの設定とキャリブレーションのテスト

• (ノズル検知器非装備のシステムのみ)システムの設定とキャリブレーションのテスト

*必要な設定およびキャリブレーションのタスクはすべて、Robot Initial Setupウィザードの手順に沿って進めます。ただし、アスタリス

ク(*)の付いた上記のタスクは、必要に応じて個別に実行できます。この手順については、付録B「ウィザードを使用しない場合の設定手

順」（120パージ）を参照してください。

注記：オフセットについては、「オフセットについて」（25ページ）を参照してください。

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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム

RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定

Robot Initial Setupウィザードを使用して、キャリブレーションやオフセットの設定など、システムを正しく設定するために必

要なすべての手順に沿って進めます。

ロボットの初期設定([Step1]タブ):RobotInitialSetupウィザードを開いてカメラの焦点を合わせる

# クリック手順参考画像

> >

• [SYSTEM SETUP] > [OPEN] > [ROBOT

INITIAL SETUP]の順にクリックします。

Robot Initial Setupウィザードが開きます。

• タブ1〜6の操作を一度に1つずつ実行します。

このマニュアルには、必要に応じて参照できるよ

うに、次のステップから始まる操作も記載され

ています。

>

• [STEP1]タブをクリックします。

• 塗布対象基材全体の上でノズルを軽く動かして

みて、ノズルと塗布対象基材の最も高い部分と

の間に最低5 mmの十分な間隔があることを確

認します。

• 設定またはプログラミングのために、カメラの視

野に塗布対象基材の正しい領域が表示される

まで、ブラケット上のカメラを調整します。

• テストディスペンスドット塗布を行う適切な位置

までノズルを移動します。

• 画面上の画像に焦点を合わせます。カメラの焦

点を合わせる手順については「カメラ」（17ペー

ジ）を参照してください。

• 「ロボットの初期設定([Step 2]タブ):(ノズル検

知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設

定」（47ページ）に進みます。

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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム

ロボットの初期設定([Step2]タブ):(ノズル検知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設定

重要:お使いのシステムにノズル検知器が付いていない場合は、48ページの「ロボットの初期設定([Step3]タブ):カメラ-

ノズル間のオフセットの設定」に進んでください。

# クリック手順参考画像

• [STEP2]タブをクリックします。

>

• ノズル検知器のセンサーの上約2 mmの位置ま

でノズルを移動します。

• [SET TIP DETECT POSITION]をクリックし

ます。

• [DETECT]をクリックします。

ノズルがセンサーに触れるとノズル位置が検知

され、ノズルのオフセット値が[Detect]ボタンの

横に表示されます。

• もう一度[DETECT]をクリックします。

ノズルのオフセット設定を確認します。

• 48ページの「ロボットの初期設定([Step 3]タ

ブ):カメラ-ノズル間のオフセットの設定」に進

みます。

RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）