JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第19页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 19 ロ ボッ トの 配 置とコン ポ ー ネ ン トの 設 置 お よ び 接 続 シ ス テ ム コ ン ポ ー ネ ン ト の設置 と 接続を 行 う…
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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設置
本システムの全コンポーネントを設 置する際は、このセクションとともにクイックスタートガイドとバルブシステムの説 明書を
あわ せてお 読みください 。
システムコンポーネントの開梱
注意
ロボットは少なくとも2人で開梱してください。1人でロボット
を持ち上げようとしないでください。
1. システムコンポーネントと同 梱品をすべて開 梱します。
（2ページ）を参照してください。
2. 人以上でロボットを土台から慎重に持ち上げ、安定した
作業台に移します。横材を持ってロボットを持ち上げな
いでください。
注 記： すべてのユニットは、輸送中に動いて破 損しない
よう、上下左右にワークテーブルを保護する発泡スチロ
ール製の保護材で保護された状態で出荷されます。将
来、ロボットを輸送または移動するときのために、すべて
の梱包材をそのまま取っておくことをお勧めします。
3. 発泡スチロール製の保護材とテープを取り去ります。
4. 配 送 用の箱をもう一 度チェックし、中身をすべて取り出
したことを 確 認してください 。
発泡スチロ
ール製の保
護材
横 材（ こ こ を
持ってロボッ
トを持ち上
げ ないでくだ
さい）
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ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続
システムコンポーネントの設置と接続を行う際には、必要に応じて、本セクションとクイックスタートガイドを参照してくださ
い。
注 記：
• 自動 化ディスペンシングシステムのコンポーネントはシステムによって異なります。本 書とクイックスタートガイドでは、使
用可能なすべてのコンポーネントを搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する
手順のみ実行してください。
• 本システムを欧州共同体の加盟国内で使用する場合、ロボットにはエンクロージャまたは薄いカーテンが同梱されます。
これは、（1）作業者がロボットのワークエリアに立ち入れないようにする、（2）ロボットの稼動中にエンクロージャのドア
スイッチが開いてしまった場合に、非常停止信号を生成するためのものです。
対象 項目 設置/接続コンポーネント 設置作業
全モデル 入力/出力安全
プラグ（短絡済み）
ドアスイッチを迂回するために、入力/出力安
全プラグを外部コントロールポートに接続し
ます。
注意
こ の プ ラ グ は 、ド ア ス イ ッ チ を 迂 回 す る 場 合 に の み
設置してください。このプラグが設置されている場
合、お客様が安全に関する一切の責任を負うもの
とします。
全モデル DispenseMotion
コントローラ
シェルフにDispenseMotionコントローラを
取り付けます。
左側の垂直ブラケットにシェルフ-コントローラ
アセンブリを設 置します。
クイックスタートガイドの説明に従って、接続を
確 立します。
全モデル ペンシルカメラ
ブラケットを 設 置 します。
カメラを設 置します。
Z軸上のドラゴンチェーンに沿ってカメラケー
ブルを配 線します。
付属のケーブルクリップを使用してZ軸に取り
付 け て 、ケ ー ブ ル を 固 定 し ま す 。
ケーブルをDispenseMotionコントローラ上
のUSB-CCDに接続します。
全モデル モ ニ タ ー 、キ ー ボ ー
ド、マウス（画像は
あ り ま せ ん ）、ワ イ
ヤレスキ ー ボ ード
およびマウス用ド
ングル
モニターを接続します。
ワイヤレスキー ボードとマウスドングル
を、DispenseMotionコントローラのUSB 4
に接 続します。
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ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続（続き）
対象 項目 設置/接続コンポーネント 設置作業
全モデル ノズル検知器
（オプション）
ノズル検知器を取り付けます。
ケーブルを、ロボット背面にある触覚ポートに
接 続します。
全モデル ディスペ ンサ
コンポーネント
該当するもの
シリンジバレルまたはディスペンシングバルブ
ホルダー（該当するもの）をZ軸に取り付けま
す。取り付け用の穴には、塗布対象基材の間隔
を最大限確保しつつ、対象基材上の塗布が必
要 な 部 分 すべ てにノズ ル が 届くようなものを 選
択します。
カメラの破損を防ぐため、ノズルの位置を。
カメラの 底 部よりも低くしてください。「カメラ
およびディスペンサの設置の確認」（21ページ）
を参 照してください 。
その他のディスペンシングシステム機器の設置
手順については、該当の塗布機器のマニュアル
を参 照してください 。