JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第47页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 47 ロ ボ ッ ト の初期設定([Step2] タ ブ):( ノ ズ ル検知器装備 のEV シ ス テ ム の み ) ノ ズル検知器 の設定 重要:お…
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定
Robot Initial Setupウィザードを使用して、キャリブレーションやオフセットの設定など、システムを正しく設定するために必
要なすべての手 順に沿って進めます。
ロボットの初期設定([Step1]タブ):RobotInitialSetupウィザードを開いてカメラの焦点を合わせる
# クリック 手順 参考画像
1
> >
• [SYSTEM SETUP] > [OPEN] > [ROBOT
INITIAL SETUP]の順にクリックします。
Robot Initial Setupウィザードが開きます。
• タブ1〜6の操作を一度に1つずつ実行します。
このマニュアルには、必 要に応じて参照できるよ
うに、次のステップから始まる操作も記載され
ています。
2
>
• [STEP1]タブをクリックします。
• 塗布対象基材全体の上でノズルを軽く動かして
みて、ノズルと塗布対象基材の最も高い部分と
の間に最低5 mmの十分な間隔があることを確
認します。
• 設定またはプログラミングのために、カメラの視
野に塗布対象基材の正しい領域が表示される
まで、ブラケット上のカメラを調整します。
• テストディスペンスドット塗布を行う適切な位置
までノズルを移 動します。
• 画面上の画像に焦点を合わせます。カメラの焦
点を合わせる手順については「カメラ」（17ペー
ジ ）を 参 照 し て く だ さ い 。
3
• 「ロボットの初期設定([Step 2]タブ):(ノズル検
知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設
定」（47ページ）に進みます。
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ロボットの初期設定([Step2]タブ):(ノズル検知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設定
重要:お使いのシステムにノズル検知器が付いていない場合は、48ページの「ロボットの初期設定([Step3]タブ):カメラ-
ノズル間のオフセットの設定」に進んでください。
# クリック 手順 参考画像
1
• [STEP2]タブをクリックします。
2
>
• ノズル検知器のセンサーの上約2 mmの位置ま
でノズルを移 動します。
• [SET TIP DETECT POSITION]をクリックし
ます。
3
• [DETECT]をクリックします。
ノズルがセンサーに触れるとノズル位 置が 検 知
され、ノズルのオフセット値が[Detect]ボタンの
横に表 示されます。
4
• もう一度[DETECT]をクリックします。
ノズルのオフセット設 定を確 認します。
5
• 48ページの「ロボットの初期設定([Step 3]タ
ブ):カメラ-ノズル間のオフセットの設定」に進
みます。
RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）
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ロボットの初期設定([Step3]タブ):カメラ-ノズル間のオフセットの設定
# クリック 手順 参考画像
1
• [STEP3]タブをクリックします。
2
• 液剤のテストドット塗布を行う作業面上の適切
な位置にノズルを移動します。
3
>
• [CAMERA]タブをクリックし、次にカメラ画面
の上部にある[SETUP]をクリックします。
[XY Adjust Reference]の下にあるフィールド
を使用して、液剤のテストドット塗布を行います。
4
• キ ー パ ッ ド を 使 用 し て 、以 下 の デ ィ ス ペ ン ス ド ッ
トパラメーターの推奨値を入力します。
- ON TIME: 0.5
- DWELL TIME: 0.2
5
• [FLUID]をクリックして、液剤のドット塗布を行
います。
6
>
• ノズルがディスペンスドットの上約2 mmの位置
までノズルを移 動します。
• [SET NEEDLE]をクリックします。
続く
RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）