JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第20页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 20 ロ ボ ッ ト の配置 と コ ン ポー ネ ン ト の 設置お よ び接続 （続 き ） 対象 項目 設置/接続 コ ンポ ー ネ ン ト 設置作業…
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続
システムコンポーネントの設置と接続を行う際には、必要に応じて、本セクションとクイックスタートガイドを参照してくださ
い。
注 記：
• 自動 化ディスペンシングシステムのコンポーネントはシステムによって異なります。本 書とクイックスタートガイドでは、使
用可能なすべてのコンポーネントを搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する
手順のみ実行してください。
• 本システムを欧州共同体の加盟国内で使用する場合、ロボットにはエンクロージャまたは薄いカーテンが同梱されます。
これは、（1）作業者がロボットのワークエリアに立ち入れないようにする、（2）ロボットの稼動中にエンクロージャのドア
スイッチが開いてしまった場合に、非常停止信号を生成するためのものです。
対象 項目 設置/接続コンポーネント 設置作業
全モデル 入力/出力安全
プラグ（短絡済み）
ドアスイッチを迂回するために、入力/出力安
全プラグを外部コントロールポートに接続し
ます。
注意
こ の プ ラ グ は 、ド ア ス イ ッ チ を 迂 回 す る 場 合 に の み
設置してください。このプラグが設置されている場
合、お客様が安全に関する一切の責任を負うもの
とします。
全モデル DispenseMotion
コントローラ
シェルフにDispenseMotionコントローラを
取り付けます。
左側の垂直ブラケットにシェルフ-コントローラ
アセンブリを設 置します。
クイックスタートガイドの説明に従って、接続を
確 立します。
全モデル ペンシルカメラ
ブラケットを 設 置 します。
カメラを設 置します。
Z軸上のドラゴンチェーンに沿ってカメラケー
ブルを配 線します。
付属のケーブルクリップを使用してZ軸に取り
付 け て 、ケ ー ブ ル を 固 定 し ま す 。
ケーブルをDispenseMotionコントローラ上
のUSB-CCDに接続します。
全モデル モ ニ タ ー 、キ ー ボ ー
ド、マウス（画像は
あ り ま せ ん ）、ワ イ
ヤレスキ ー ボ ード
およびマウス用ド
ングル
モニターを接続します。
ワイヤレスキー ボードとマウスドングル
を、DispenseMotionコントローラのUSB 4
に接 続します。
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ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続（続き）
対象 項目 設置/接続コンポーネント 設置作業
全モデル ノズル検知器
（オプション）
ノズル検知器を取り付けます。
ケーブルを、ロボット背面にある触覚ポートに
接 続します。
全モデル ディスペ ンサ
コンポーネント
該当するもの
シリンジバレルまたはディスペンシングバルブ
ホルダー（該当するもの）をZ軸に取り付けま
す。取り付け用の穴には、塗布対象基材の間隔
を最大限確保しつつ、対象基材上の塗布が必
要 な 部 分 すべ てにノズ ル が 届くようなものを 選
択します。
カメラの破損を防ぐため、ノズルの位置を。
カメラの 底 部よりも低くしてください。「カメラ
およびディスペンサの設置の確認」（21ページ）
を参 照してください 。
その他のディスペンシングシステム機器の設置
手順については、該当の塗布機器のマニュアル
を参 照してください 。
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カメラおよびディスペンサの設置の確認
カメラの破損を防ぐために、ノズルの位置をカメラの底部よりも低くしてください。.
適正なカメラ設置例（カメラ底部よりもノズル底部が低い位置にある）
ノズル底部
カメラ底 部
作業面