JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第3页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 3 目次 .........................................................................…
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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液剤ディスペンシングで世界をリードするノードソンEFDの高品質ディスペンシングシステムをお買い上げいただ
き、ありがとうございます。ノードソンEFDの自動化ディスペンシングシステムは産業ディスペンシング専用に設計
されたもので、長期にわたって故障のない効率的な運用が可能です。
本書をご覧いただくことで、自動ディスペンシングシステムを最大限有効に活用することができます。
少しお時間を取って、本製品の操作や機能について理解を深め、推奨テスト手順を実施するようお願いいたしま
す。本書には、産業ディスペンシング分野での50年以上の経験に基づく有益な情報が掲載されています。
ご不明な点はほとんどが本書で解決できるはずですが、何かありましたら、EFDまたは認定EFD代理店までご遠
慮なくお問い合わせください。お問い合わせ先の詳細は、本書の最後のページに記載しています。
ノードソンEFDのお約束
ご購入ありがとうございます。
お買い上げいただいた装置は、世界で最も精密なディスペンサです。
ノードソンEFDは、お客様のビジネスに重きを置き、全従業員一丸となってお客様のご満足のために最善を尽く
します。
ノードソンEFDの機器や製品アプリケーションスペシャリストのサポートに少しでもご不満な点がある場合は、私
個人宛にご連絡ください（米国内からのお電話： 800.556.3484、米国外からのお電話： 401.431.7000、電
子 メ ー ル： Tara.Tereso@nordsonefd.com）。
ご満足いただけるまで問題の解決に当たることをここにお約束いたします。
ノードソンEFD製品のご選択に、重ねて御礼申し上げます。
Tara Tereso、副社長
Tara
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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目次 ............................................................................................................................................................................................................. 3
はじめに ..................................................................................................................................................................................................... 5
安全に関する手引 ..................................................................................................................................................................................... 6
ハロゲン化炭化水素溶剤の危険........................................................................................................................................................ 7
高圧液剤 ................................................................................................................................................................................................ 7
有資格者による操作 ............................................................................................................................................................................ 7
対象使用方法........................................................................................................................................................................................ 8
規制と認可 ............................................................................................................................................................................................ 8
作業者の安全のための注意 ................................................................................................................................................................ 8
防火 ........................................................................................................................................................................................................ 9
予防保全 ................................................................................................................................................................................................ 9
消耗部品に関する重要な安全概要 .................................................................................................................................................10
誤作動時の対応 .................................................................................................................................................................................10
廃棄 ......................................................................................................................................................................................................10
本製品固有の安全概要 .....................................................................................................................................................................11
仕様 ..........................................................................................................................................................................................................12
各部の名称 ..............................................................................................................................................................................................15
EVシリーズシステム各部の名称 .......................................................................................................................................................15
EV前面パネル .....................................................................................................................................................................................16
EV背面パネル .....................................................................................................................................................................................16
カメラ ...................................................................................................................................................................................................17
設置 ..........................................................................................................................................................................................................18
システムコンポーネントの 開 梱 .........................................................................................................................................................18
ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続 ......................................................................................................................19
カメラおよびディスペンサの設置の確認 .........................................................................................................................................21
作業面（治具用プレート）の準備 ......................................................................................................................................................22
入 力 / 出 力 の 接 続（ オ プ シ ョ ン ） .........................................................................................................................................................22
システムの電源の投入 .......................................................................................................................................................................23
プログラミングの概 要 ............................................................................................................................................................................24
プログラムとコマンドについて ..........................................................................................................................................................24
オフセットにつ いて .............................................................................................................................................................................25
マークについて ....................................................................................................................................................................................26
DispenseMotionソフトウェアの概要 ................................................................................................................................................27
コマンドウィンドウ ..............................................................................................................................................................................28
[Primary View]画面とタブバー ......................................................................................................................................................29
[Primary View]画面の右クリック機能 ..........................................................................................................................................30
[Secondary View]画面 ..................................................................................................................................................................31
パスビューの[Secondary View]画面 ...........................................................................................................................................32
水平ツールバーと垂直ツールバーのアイコン .................................................................................................................................33
セットアップコマンドアイコンと塗 布コマンドアイコン ...................................................................................................................34
ナビゲーションとジョグウィンドウ ...................................................................................................................................................35
[System Setup]画面 ......................................................................................................................................................................37
[Camera]画面、タブバー、アイコン .................................................................................................................................................38
[Template Match]ウィンドウと[Area]ウィンドウ ......................................................................................................................39
[Camera Setup]画面 ......................................................................................................................................................................40
キ ー パッド ............................................................................................................................................................................................40
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目次
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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セットアップ .............................................................................................................................................................................................41
システムパラメータの設 定 .................................................................................................................................................................41
パスワード保護の設定 .......................................................................................................................................................................44
システムの設定とキャリブレーション（必須） ..................................................................................................................................45
ロボットモデルとノズル検知器の選択の確認 ............................................................................................................................45
Robot Initial Setupウィザードを使用したシステムの設定 ...................................................................................................46
(ノズル検知器非装備のシステムのみ)システムの設定とキャリブレーションのテスト ..........................................................53
Needle Z DetectやNeedle XY Adjustへのシステムの応答 ..............................................................................................54
ロボットの機種の変更 ...................................................................................................................................................................54
入力/出力の設定 ................................................................................................................................................................................55
特別な用途向けの入力/出力の設定 ................................................................................................................................................55
マークの検出方法の設定（任意） ......................................................................................................................................................56
システムによるZ高さ値の取得方法の設定（任意） .........................................................................................................................57
複数のプログラム間でのオフセット値の共有 .................................................................................................................................58
測定単位の設定 .................................................................................................................................................................................59
工場出荷時のデフォルト設定の復元 ...............................................................................................................................................59
プログラミング ........................................................................................................................................................................................60
プログラムの作成と実行の方法 .......................................................................................................................................................60
プログラムへのコメントの追加方法 .................................................................................................................................................61
プログラムのロック/ロック解除方法 ...............................................................................................................................................62
塗布対象基材上の軌道または円の測定方法 .................................................................................................................................62
パターンの作成方法 ...........................................................................................................................................................................63
塗布ドットのサンプルプログラム ..................................................................................................................................................63
線と円弧のサンプルプログラム .....................................................................................................................................................63
円のサンプルプログラム .................................................................................................................................................................64
[Example]アイコンの使用方法 .......................................................................................................................................................64
配列内の複数の塗布対象基材上に塗布する方法 .........................................................................................................................65
配列内の特定の対象基材への塗布を無効にする方法 .................................................................................................................66
マークの作成方法 ..............................................................................................................................................................................67
マーク検出の精度を高める方法 .......................................................................................................................................................68
プログラムでのマークやフィデューシャルマークの使用方法........................................................................................................69
マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法 ...............................................................................................................70
[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法 ................................................................................................................73
自動パージ、プログラムサイクルの制限、液剤の使用可能期間の設定方法 ................................................................................79
ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ....................................................................80
DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法 ................................................................................................81
運転 ..........................................................................................................................................................................................................84
通常運転でのシステムの起動 ...........................................................................................................................................................84
Q Rコードのスキャンによるプログラムの実 行 ................................................................................................................................84
塗布サイクル中の一時停止 ...............................................................................................................................................................85
システムのパージ ................................................................................................................................................................................85
オフセットの 更 新 ................................................................................................................................................................................85
シス テムのシャットダ ウン ..................................................................................................................................................................85
パーツ番号 ..............................................................................................................................................................................................85
アクセサリー ............................................................................................................................................................................................86
保護筐体 ..............................................................................................................................................................................................86
構成済み出力ケーブル .......................................................................................................................................................................86
治具用プレート ...................................................................................................................................................................................87
スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................87
ノズル検知器 ......................................................................................................................................................................................87
高さセンサー .......................................................................................................................................................................................88
OptiSureソフトウェアキー ...............................................................................................................................................................88
取り付 けブ ラケット .............................................................................................................................................................................89
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