JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 4 セ ット ア ップ ..................................................................…
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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目次 ............................................................................................................................................................................................................. 3
はじめに ..................................................................................................................................................................................................... 5
安全に関する手引 ..................................................................................................................................................................................... 6
ハロゲン化炭化水素溶剤の危険........................................................................................................................................................ 7
高圧液剤 ................................................................................................................................................................................................ 7
有資格者による操作 ............................................................................................................................................................................ 7
対象使用方法........................................................................................................................................................................................ 8
規制と認可 ............................................................................................................................................................................................ 8
作業者の安全のための注意 ................................................................................................................................................................ 8
防火 ........................................................................................................................................................................................................ 9
予防保全 ................................................................................................................................................................................................ 9
消耗部品に関する重要な安全概要 .................................................................................................................................................10
誤作動時の対応 .................................................................................................................................................................................10
廃棄 ......................................................................................................................................................................................................10
本製品固有の安全概要 .....................................................................................................................................................................11
仕様 ..........................................................................................................................................................................................................12
各部の名称 ..............................................................................................................................................................................................15
EVシリーズシステム各部の名称 .......................................................................................................................................................15
EV前面パネル .....................................................................................................................................................................................16
EV背面パネル .....................................................................................................................................................................................16
カメラ ...................................................................................................................................................................................................17
設置 ..........................................................................................................................................................................................................18
システムコンポーネントの 開 梱 .........................................................................................................................................................18
ロボットの配置とコンポーネントの設置および接続 ......................................................................................................................19
カメラおよびディスペンサの設置の確認 .........................................................................................................................................21
作業面（治具用プレート）の準備 ......................................................................................................................................................22
入 力 / 出 力 の 接 続（ オ プ シ ョ ン ） .........................................................................................................................................................22
システムの電源の投入 .......................................................................................................................................................................23
プログラミングの概 要 ............................................................................................................................................................................24
プログラムとコマンドについて ..........................................................................................................................................................24
オフセットにつ いて .............................................................................................................................................................................25
マークについて ....................................................................................................................................................................................26
DispenseMotionソフトウェアの概要 ................................................................................................................................................27
コマンドウィンドウ ..............................................................................................................................................................................28
[Primary View]画面とタブバー ......................................................................................................................................................29
[Primary View]画面の右クリック機能 ..........................................................................................................................................30
[Secondary View]画面 ..................................................................................................................................................................31
パスビューの[Secondary View]画面 ...........................................................................................................................................32
水平ツールバーと垂直ツールバーのアイコン .................................................................................................................................33
セットアップコマンドアイコンと塗 布コマンドアイコン ...................................................................................................................34
ナビゲーションとジョグウィンドウ ...................................................................................................................................................35
[System Setup]画面 ......................................................................................................................................................................37
[Camera]画面、タブバー、アイコン .................................................................................................................................................38
[Template Match]ウィンドウと[Area]ウィンドウ ......................................................................................................................39
[Camera Setup]画面 ......................................................................................................................................................................40
キ ー パッド ............................................................................................................................................................................................40
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目次
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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セットアップ .............................................................................................................................................................................................41
システムパラメータの設 定 .................................................................................................................................................................41
パスワード保護の設定 .......................................................................................................................................................................44
システムの設定とキャリブレーション（必須） ..................................................................................................................................45
ロボットモデルとノズル検知器の選択の確認 ............................................................................................................................45
Robot Initial Setupウィザードを使用したシステムの設定 ...................................................................................................46
(ノズル検知器非装備のシステムのみ)システムの設定とキャリブレーションのテスト ..........................................................53
Needle Z DetectやNeedle XY Adjustへのシステムの応答 ..............................................................................................54
ロボットの機種の変更 ...................................................................................................................................................................54
入力/出力の設定 ................................................................................................................................................................................55
特別な用途向けの入力/出力の設定 ................................................................................................................................................55
マークの検出方法の設定（任意） ......................................................................................................................................................56
システムによるZ高さ値の取得方法の設定（任意） .........................................................................................................................57
複数のプログラム間でのオフセット値の共有 .................................................................................................................................58
測定単位の設定 .................................................................................................................................................................................59
工場出荷時のデフォルト設定の復元 ...............................................................................................................................................59
プログラミング ........................................................................................................................................................................................60
プログラムの作成と実行の方法 .......................................................................................................................................................60
プログラムへのコメントの追加方法 .................................................................................................................................................61
プログラムのロック/ロック解除方法 ...............................................................................................................................................62
塗布対象基材上の軌道または円の測定方法 .................................................................................................................................62
パターンの作成方法 ...........................................................................................................................................................................63
塗布ドットのサンプルプログラム ..................................................................................................................................................63
線と円弧のサンプルプログラム .....................................................................................................................................................63
円のサンプルプログラム .................................................................................................................................................................64
[Example]アイコンの使用方法 .......................................................................................................................................................64
配列内の複数の塗布対象基材上に塗布する方法 .........................................................................................................................65
配列内の特定の対象基材への塗布を無効にする方法 .................................................................................................................66
マークの作成方法 ..............................................................................................................................................................................67
マーク検出の精度を高める方法 .......................................................................................................................................................68
プログラムでのマークやフィデューシャルマークの使用方法........................................................................................................69
マークを使用して平坦な塗布対象基材に塗布する方法 ...............................................................................................................70
[Mark Follow]を使用して曲線に沿って塗布する方法 ................................................................................................................73
自動パージ、プログラムサイクルの制限、液剤の使用可能期間の設定方法 ................................................................................79
ポイントオフセットを使用して、プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ....................................................................80
DispenseMotionを使用したPICOのパラメーターの調整方法 ................................................................................................81
運転 ..........................................................................................................................................................................................................84
通常運転でのシステムの起動 ...........................................................................................................................................................84
Q Rコードのスキャンによるプログラムの実 行 ................................................................................................................................84
塗布サイクル中の一時停止 ...............................................................................................................................................................85
システムのパージ ................................................................................................................................................................................85
オフセットの 更 新 ................................................................................................................................................................................85
シス テムのシャットダ ウン ..................................................................................................................................................................85
パーツ番号 ..............................................................................................................................................................................................85
アクセサリー ............................................................................................................................................................................................86
保護筐体 ..............................................................................................................................................................................................86
構成済み出力ケーブル .......................................................................................................................................................................86
治具用プレート ...................................................................................................................................................................................87
スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................87
ノズル検知器 ......................................................................................................................................................................................87
高さセンサー .......................................................................................................................................................................................88
OptiSureソフトウェアキー ...............................................................................................................................................................88
取り付 けブ ラケット .............................................................................................................................................................................89
目 次（ 続 き ）
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
5
はじめに
本書では、ノードソンEFD EVシリーズ自動化ディスペンシングシステムの全コンポーネントに関する設置、設定、プログラミン
グ、操作、保守の情報を説明します。ノードソンEFDの自動化ディスペンシングシステムは、あらかじめプログラミングされたパ
ターンで塗布対象基材上に液剤を塗布します。このシステムは、ノードソンEFDの産業用シリンジバレルやバルブシステムとの
併用のために特別に設計・構成されています。自動化ディスペンシングシステムは、スタンドアロンシステムとしても、自動化ソ
リューションの主要機器としても機能する柔軟性を持ち、インライン転送システムやロータリーテーブル、パレットアセンブリ
ラインなどに簡単に統合することができます。
自動化ディスペンシングシステムは主に、DispenseMotionコントローラ、ロボット、およびディスペンシングシステムのコンポ
ーネントから構成されています。ロボットはコンピュータープログラムを実行し、液剤を特定のパターンで塗布対象基材に塗布
します。プログラムは、DispenseMotionコントローラにインストールされたDispenseMotion
™
ソフトウェアを 使 用して作 成
されます。ディスペンシングシステムは、接触式または非接触式で、ノズ
ルを介して液剤を塗布するものです。本書では便宜上、ニードル先端部
と塗 布ノズルを「ノズル」と記 載しています。
高精度ビジョンカメラにより、ロボットは塗布対象基材の位置や方向
のばらつきを考慮して、塗布対象基材ごとに塗布プログラムを自動調
整します。そのために、ソフトウェアは塗布対象基材の現在位置を、プ
ログラムに画像ファイル（マークファイル）として保存された基準位置
と±2.5 mm（0.098"）の範囲で比較します。ロボットは、塗布対象基
材のXおよびY位置、または回転角度に差異
を検出すると、ディスペンシング軌道を調整
して、この差異を補正します。
技術仕様 ..................................................................................................................................................................................................90
寸法 ......................................................................................................................................................................................................90
ロボット脚用の取り付け穴テンプレート .........................................................................................................................................90
配線図 ..................................................................................................................................................................................................91
ディスペンサ ポ ート .........................................................................................................................................................................91
外 部コントロールポート ................................................................................................................................................................91
I/Oポート.........................................................................................................................................................................................92
入力/出力接続例 ............................................................................................................................................................................93
付録A：コマンド機能リファレンス .........................................................................................................................................................94
付録B：ウィザードを使用しない場合の設定手順 ...........................................................................................................................120
カメラのスケールの設 定 .................................................................................................................................................................120
(ノズル検知器装備のEVシステムのみ）ノズル検知器の設定 ...................................................................................................121
カメラの焦点を使用してノズル-塗布対象基材間のオフセット（Z間隔）を設定 ......................................................................122
付録C：DXFファイルのインポート ....................................................................................................................................................123
[DXF]画面の概要 ...........................................................................................................................................................................123
DXFのインポートの詳細設定 ........................................................................................................................................................124
DXFファイルのインポート方法 .....................................................................................................................................................125
Sort Path Byオプションの使用 ..................................................................................................................................................128
付録D：QRコードスキャンのセットアップ .........................................................................................................................................130
付録E：マルチニードルの設定と使用 ................................................................................................................................................133
付録F：高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................138
付録G：I/Oピン機能の設定 ................................................................................................................................................................142
付録H：ソフトウェア更新プログラムをインストールするためのシステム設定 .............................................................................144
目 次（ 続 き ）