JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第134页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 134 付録E ： マ ル チ ニ ー ド ル の設定 と 使用 （続 き ） マ ルチデ ィ ス ペンサ向 けにカ メ ラ-ノ ズ ル 間 のオ フ セ …
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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マル チディスペンサ 向 けにカメラ-ノズ ル 間 の オフセットを 設 定するには
注 記：ここでは、2台のディスペンサに対する設定手順を説明します。追加のディスペンサに対するシステム設定は、必要に応じ
て、手順を繰り返してください（最高で4台までのディスペンサを設置可能です）。
# クリック 手順 参考画像
1
> >
• [CAMERA]タブをクリックし、[Camera]画面
の上部にある[SETUP]をクリックし、[MULTI-
NEEDLE]タブをクリックします。
[Multi Needle]フィールドが表示されます。
2
• システムにノズル検知器が装備されていない場
合は、塗布対象基材の近くに十字ターゲット点を
作 成してください 。
次のページに続く
付録E：マルチニードルの設定と使用
マルチディスペンサーブラケットをZ軸に設置し、最高で4台のディスペンサーを構成することがで
きます。複数台のディスペンサが設置されている場合は、カメラ-ノズル間のオフセットを、ディスペ
ンサ毎に設 定する必 要があります。システムをマルチノズル運用 向けに設定した後で、マルチニー
ドル塗布コマンドを挿入し、マルチニードルコマンドの後に設定されたコマンドを実行するディス
ペンサを指定することができます。
注 記：複数のディスペンサによる接触型の塗布用途の場合は、マルチディスペンサ用ブラケット
に、追加のトグルアセンブリが必要になります。
前提条件
必要とされる追加のディスペンサが、ロボットに設置されていること。サポートが必要な場合
は、ノードソンEFD担当者にお問い合わせください。
システムが適切に設定されていること。「システムの設定とキャリブレーション（必須）」（45ページ）を参照してください。
テストする塗布対象基材が、治具用プレートまたは作業面上に配置されていること。
マルチノズル塗布を有効にするには
#
クリック 手順 参考画像
1
>
• [SYSTEM SETUP]タブをクリックし、[OPEN]
をクリックします。
2
• [MULTI NEEDLES]をチェックします。
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付録E：マルチニードルの設定と使用（続き）
マルチディスペンサ向けにカメラ-ノズル間のオフセットを設定するには（続き）
# クリック 手順 参考画像
3
• NEEDLE PROFILEに次の情報を入力します。
- ディスペンサー番号(この例で
は、Dispenser 1のNeedle 1)
- ディスペンサーが接続されているポート(この例
では、Dispenser 1のDispense Port 12)
4
• 移動キーを使用して、（ノズル検知器上または設
定した目標上で）ノズルを十字ターゲットに合わ
せます。
• ター ゲットに 接 触 すること無く、十 字タ ー ゲットに
できるだけ近くなるよう、ノズルを下ろします。
5
• [Needle Move]の隣にある[SET]をクリックし
ます。
こ れ に よ り 、塗 布 キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン ポ イ ン
トのXYZ座標が設定されます。ノズル座標
は、[Needle Move]と[Set]の下にあるフィール
ドに入力されます。
6
• カメラの十字線が十字ターゲットの中心に来るま
でカメラを移 動し、
次に
ディスペンスドットの画像が鮮明になるまで、カメ
ラの焦点を調整します。
7
• [Camera Move]の隣にある[SET]をクリックし
ます。
こ れ に よ り 、カ メ ラ の 位 置 が 設 定 さ れ ま す 。カ メ ラ
座標は、[Camera Move]と[Set]の下にあるフィ
ールドに入力されます。
8
• [SAVE]をクリックします。
シ ス テ ム が 、ニ ー ド ル 1 の デ ー タ フ ィ ー ル ド を 保 存
します。
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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付録E：マルチニードルの設定と使用（続き）
マルチディスペンサ向けにカメラ-ノズル間のオフセットを設定するには（続き）
# クリック 手順 参考画像
9
• NEEDLE PROFILEに次の情報を入力します。
- ディスペンサー番号(この例で
は、Dispenser 2のNeedle 2)
- ディスペンサーが接続されているポート(この例
では、Dispenser 2のDispense Port 12)
10
• 移動キーを使用して、（ノズル検知器上または設
定した目標上で）ノズルを十字ターゲットに合わ
せます。
• ター ゲットに 接 触 すること無く、十 字タ ー ゲットに
できるだけ近くなるよう、ノズルを下ろします。
11
• [Needle Move]の隣にある[SET]をクリックし
ます。
こ れ に よ り 、塗 布 キ ャ リ ブ レ ー シ ョ ン ポ イ ン
トのXYZ座標が設定されます。ノズル座標
は、[Needle Move]と[Set]の下にあるフィール
ドに入力されます。
12
• カメラの十字線が十字ターゲットの中心に来るま
でカメラを移 動し、
次に
ディスペンスドットの画像が鮮明になるまで、カメ
ラの焦点を調整します。
13
• [Camera Move]の隣にある[SET]をクリックし
ます。
こ れ に よ り 、カ メ ラ の 位 置 が 設 定 さ れ ま す 。カ メ ラ
座標は、[Camera Move]と[Set]の下にあるフィ
ールドに入力されます。
14
• [SAVE]をクリックします。
シ ス テ ム が 、ニ ー ド ル 2 の デ ー タ フ ィ ー ル ド を 保 存
します。
これで、システムのマルチディスペンサ運用向け設
定は完了です。このセクションの次の手 順で、実際
の動作に関する設定を行います。