JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第49页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 49 # クリッ ク 手順 参考画像 7 > • カメラクロスヘ ア が ディ スペ ンス ド ッ トの 中 心 に く る ま で 、カ メ ラ …
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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ロボットの初期設定([Step3]タブ):カメラ-ノズル間のオフセットの設定
# クリック 手順 参考画像
1
• [STEP3]タブをクリックします。
2
• 液剤のテストドット塗布を行う作業面上の適切
な位置にノズルを移動します。
3
>
• [CAMERA]タブをクリックし、次にカメラ画面
の上部にある[SETUP]をクリックします。
[XY Adjust Reference]の下にあるフィールド
を使用して、液剤のテストドット塗布を行います。
4
• キ ー パ ッ ド を 使 用 し て 、以 下 の デ ィ ス ペ ン ス ド ッ
トパラメーターの推奨値を入力します。
- ON TIME: 0.5
- DWELL TIME: 0.2
5
• [FLUID]をクリックして、液剤のドット塗布を行
います。
6
>
• ノズルがディスペンスドットの上約2 mmの位置
までノズルを移 動します。
• [SET NEEDLE]をクリックします。
続く
RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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# クリック 手順 参考画像
7
>
• カメラクロスヘアがディスペンスドットの中心に
く る ま で 、カ メ ラ を 移 動 し ま す 。
• ディスペンスドットの画像が鮮明になるまで、カ
メラの焦点を調整します。カメラの焦点を合わせ
る手順については、17ページの「カメラ」を参照
してください 。
• [SET CAMERA]をクリックします。
8
>
• [NEEDLE MOVE]をクリックして、設定をテス
トします。
ステップ 5で塗布したテストドットの上にノズル
の中心を合わせる必 要があります。
• [CAMERA MOVE]をクリックして、さらに設定
をテストします。
ステップ 5で塗布したテストドットの上にカメラ
クロスヘアの中心を合わせる必 要があります。
9
• 50ページの「ロボットの初期設定([Step 4]タ
ブ):マークの設定」に進みます。
RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）
ロボットの初期設定([Step3]タブ):カメラ-ノズル間のオフセットの設定（続き）
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EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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ロボットの初期設定([Step4]タブ):マークの設定
# クリック 手順 参考画像
1
• [STEP4]タブをクリックします。
2
• [CAMERA]タブをクリックします。
カメラが実際に映しているものは[Primary
View]画面に表示されます。また、[Secondary
View]画面にはマークライブラリが表示されま
す。
3
• [SET MARK]をクリックします。
赤いボックスが 表 示されます。
4 • 赤いボックスの中 心をクリックしたまま、塗 布ド
ットの 上 にドラッグし 、ドットの 輪 郭 を 描くよう
にボックスの4つのハンドルをクリックしてドラ
ッグします。
5
• マー クライブラリのソケットをクリッ
クし、マーク番号でマークを保存しま
す。[Template Match]ウィンドウが表示された
ら、[TEMPLATE]をクリックします。
画 像はマークライブラリに保 存されます。
注 記：必ず[Mark No]を覚えておいてください。
6
• [SETUP]をクリックして[Camera]ウィンドウの
[Oset]フィールドに戻ります。
7
• キーパッドを使用して、[Focus]の下にある
[Mark No]フィールドにマーク番号を入力しま
す。
注 記：
- マーク番号を入力するには、必ずキーパッド
の[ENTER]をクリックしてください。
- [Mark Time]には、システムがマークの検出
に使用できる時間を設定します。
- [Mark Score］は、カメラが0.1から1までの
値に基づいてマークをどれだけ正確に検出す
るかを指定します。値が高いほど、より正確な
マッチングが得られます。 値を低くすると、マ
ッチングの精度が低下します。
8
• 「ロボットの初期設定[Step 5]をタップ）カメラ
のスケールの設定」（51ページ）に進みます。
RobotInitialSetupウィザードを使用したシステムの設定（続き）