JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第121页

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 121 ( ノ ズル 検知器装備 の EV シ ス テ ム の み ) ノ ズ ル検知器 の 設定 # クリッ ク 手順 参考画像 1 > • […

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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付録B:ウィザードを使用しない場合の設定手順
設定およびキャリブレーションの手順はすべて、Robot Initial Setupウィザードの手順に沿って進めます。ノズルの交換を含
め、システムを変更した後に実行してください。ただし、この付録で説明する手順は個別に実行することができるため、必要に
応じて参照してください。
カメラのスケールの設定
#
クリック 手順 参考画像
1 • [CAMERA]タブをクリックします。
2
• 塗布対象基材の右下隅にある基準点にカメラ
を移 動します。
• 画像の焦点を合わせます。カメラの焦点を合わ
せる手順については、17ページの「カメラ」を参
照してください 。
3
>
• [CAMERA]タブをクリックし、次に[SCALE]を
クリックします。
[Scale]ウィンドウが開きます。
注 記:カメラは対象物を映すときに、ピクセルを
実際の寸法に変換します。この変換をカメラが
正確に行えるようにするためには、カメラのスケ
ールを設定して、1インチ当たりのピクセル数と
比較した対象物のサイズをカメラに「学習させ
る 」必 要 が あ り ま す 。
4
• 塗布対象基材上の基準ポイントを選択し、この
ポイントが[Camera]画面の右下象限に入るよ
う に カ メ ラ を 移 動 し て 、ポ イ ン ト を ク リ ッ ク し ま
す。
5
• 次に、同じ基準ポイントが[Camera]画面の左
上象限に入るようにカメラを移動して、ポイント
をクリックします。
これでカメラのスケールの設定は完了です。
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(ノズル検知器装備のEVシステムのみ)ノズル検知器の設定
#
クリック 手順 参考画像
1
>
• [SYSTEM SETUP] > [OPEN]をクリックしま
す。
2
• ノズル検知器のセンサーの上、約2 ㎜の位置に
く る ま で 、ノ ズ ル を 移 動 し ま す 。
3
• [Tip Detect Device]の[SET]([Move]の隣)
をクリックします。
• 確認を求められたら、[YES]をクリックします。
4
• [Tip Detect Device]の[Z Detect Limit]に10
(mm)の値を入力します。
5
• [Tip Detect Device]の[DETECT] をクリック
します。
• 確認を求められたら、[YES/OK]をクリックしま
す。
ロボットはノズルをZ = 0の位置まで上げてか
ら、センサー上にノズルを下ろして、ノズルのオ
フセットを検出します。
付録B:ウィザードを使用しない場合の設定手順(続き)
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カメラの焦点を使用してノズル-塗布対象基材間のオフセット(Z間隔)を設定
#
クリック 手順 参考画像
1
• [PROGRAM]タブをクリックします。
2
• [CCD Mode]アイコンをクリックし、[Tip
MODE]に変更します。
3
• ノズルを塗布対象基材上の適切な基準ポイン
トに移 動します。
4
• 目 的 の デ ィ ス ペ ン ス ギ ャ ッ プ に 達 す る ま で 、ノ ズ
ルを下にジョグします。
5
>
• [CAMERA] > [SETUP]をクリック
し、[O󰮏set]フィールドに戻ります。
6
• [Focus]の隣にある[SET]をクリックします。
注 記:[Set]ボタンは明るい青色になっていま
す。
7
• [Set]の隣にある[FOCUS]をクリックします。
8
• カメラの十字線が先ほど作成した塗布ドットの
中心に来るまで、カメラを移動します。
• ディスペンスドットの画像が鮮明になるまで、カ
メラの焦点を調整します。カメラの焦点を合わ
せる手順については、17ページの「カメラ」を
参 照してください 。
付録B:ウィザードを使用しない場合の設定手順(続き)