JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第95页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 95 Backtrack Setup（後退設定）（続き） Backtrack Setup の図例 0 ま た は 空 白 （Normal） Backtra…
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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付録A：コマンド機能リファレンス
この付録では、各セットアップコマンドと塗布コマンドの詳細を説明します。コマンドはアルファベット順に掲載しています。
すべてのコマンドについて、以下のルールが適用されます。
• コマンドは、そのコマンドより優 先される別のコマンドが 実 行されるまで有 効です。
• コマンドの設定はシステムの設定よりも優先されます。
Acceleration（加速）
クリック 機能
ロボットの加速をポイント間（ptp）で行うか、連続軌道沿い（cp）に行うかを制御します。一般に、このパラ
メータの値はロボットの加速と反比例します。
パラメータ 説明
0:ptp 1:cp 加速の制御をポイント間（ptp）と連続軌道沿い（cp）の間で切り替えます。
値 ポイント間の加速度、または連続軌道上の加速度を設定します。
範囲：20–600 (mm/s
2
)
ArcPoint（円弧点）
クリック 機能
現在のXYZ位置を円弧ポイントとして登録します。円弧ポイントは、円弧状の軌道に沿って液剤を塗布します。
BacktrackSetup（後退設定）
クリック 機能
線状塗布の最後にノズルを持ち上げる方法を設定します。このコマンドは、粘度の高い液剤や糸引きの多い液剤
の末端がどこに落ちるかを制御する際に役立ちます。次のページの図に、Backtrack Setupの選択設定について
説明します。
パラメータ 説明
Backtrack Length Line Endポイントからノズルが移動する距離。
Backtrack Gap Line Endポイントから移動するときのノズルの高さ。この値は、そのポイントのZ
Clearance値未満でなければなりません。
Backtrack Speed 線状塗布後、（1）後退軌道に沿って逆方向に上昇し、移動するとき、または（2）前進し
ながら斜めに上昇するときのノズルの移動速度
Type
0または空白（Normal） — ノズルは[Backtrack Gap]に入力された高さ分、垂直に移動
します。
1（Back） — ノズルは、[Backtrack Length]と[Backtrack Gap]に入力された距離と高
さの分、斜め後方に移動します。
2（SquareBack） — ノズルは、[Backtrack Gap]に入力された高さ分上昇
し、[Backtrack Length]に入力された距離の分、後退します。
3（Forward） — ノズルは、[Backtrack Length]と[Backtrack Gap]に入力された距離
と高さの分、斜め前方に移動します。
4（SquareForward） — ノズルは、[Backtrack Gap]に入力された高さ分上昇
し、[Backtrack Length]に入力された距離の分、前進します。
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BacktrackSetup（後退設定）（続き）
Backtrack Setupの図例
0または空白（Normal）
Backtrack Gap
1（後退）
Backtrack Gap
Backtrack
Length
2（後退 - 直角）
Backtrack Gap
Backtrack
Length
3（前進）
Backtrack Gap
Backtrack
Length
4（前進 - 直角）
Backtrack Gap
Backtrack
Length
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）
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BlockInitialize（ブロック初期化）
クリック 機能
アドレスをダブル
クリックして、ド
ロップダウンメニ
ューから選択
プログラムにStep & Repeat Blockコマンドが2つある場合は、[Block Initialize]を使用して、[Run Block
Select]ウィンドウで選択したのと同じポイントが使用されるように指定します。 詳細については、66ペー
ジの「配列内の特定の塗布対象基材への塗布を無効にする方法」を参照してください。
CallPattern（パターン呼び出し）
クリック 機能
アドレスを
ダブルクリ
ックして、
ドロップダ
ウンメニュ
ーから選択
システムは、プログラム内の別パターンに類似のパターンで塗布しますが、[Call Pattern]コマンドが発生する
プログラム内の位置で塗布します。呼び出されたパターンは、割り当てられたラベルを持っている必要がありま
す。システムは、End Patternコマンドに来ると、呼び出されたパターンの塗布を停止します。
Call Patternコマンドが含まれるプログラムの例
付録A：コマンド機能リファレンス（続き）