JP_Nordson_EFD_EV_Series_Operating_Manual.pdf - 第56页
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 EVシリーズ自動ディスペンシングシステム 56 マ ー ク の検出 方法 の 設定 （任意） [CAMERA] > [SETUP] > [MA TCH]の 下 に あ る フ ィ ー ル…
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-3-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
EVシリーズ自動ディスペンシングシステム
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入力/出力の設定
入力/出力を接続している場合には、この手順に従い、入力/出力接続のテストを行います。
注 記：自動化ディスペンシングシステムの全モデルが、8つの標準入力と8つの標準出力を搭載しています。入出力それぞれ
を、16入力、16出力に拡張するためのキットも用意されています。「アクセサリー」（86ページ）を参照してください。
前提条件
システムが適切に設置され、設定されていること。「設置」（18ページ）および「セットアップ」（41ページ）を参照してくださ
い。
入力/出力配線が適切に接続されていること。配線図については、「I/Oポート」（92ページ）を参照してください。
#
クリック 手順
1
>
[SYSTEM SETUP] > [IO]をクリックします。
2
オンまた は オフにする出 力をクリックし、[ X ] をクリックしてウィンドウを 閉 じます。
注 記：
• 入力は、オンになると、赤く点滅します。
• 入力/出力は、1から8までのみを使用してください。それ以外のI/Oは、システム用に
予 約されています。
特別な用途向けの入力/出力の設定
IOピン機能は、ロボットの動作に関係する、ユーザー設定可能な条件設定を可能にします。「付録G：I/Oピン機能の設定」
（142ページ）を参照してください。
# クリック 手順 参考画像
4
>
• [Machine Model]ドロップダウンメニ
ューから正しいロボットの機種を選択し
ます。
• [OK]をクリックして保存します。
5
• [EXIT]をクリックしてソフトウェアを閉
じます。
• ロ ボットをオフにします。
• DispenseMotionソフトウェアを再度
開き、ロボットをオンにして変更を有効
にします。
ロボットの機種の変更（続き）
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マークの検出方法の設定（任意）
[CAMERA] > [SETUP] > [MATCH]の下にあるフィールドを使用して、マークを検索するときのシステム動作を調整します。
項目 機能
Absent マークを認識できない場合のシステムの応答を指定します。
注 記： [Mark Library]に保存されている画像に、特定の[Absent]の選択を割り当てることができます。
パラメータ 説明
Skip ロボットは次のプログラムアドレスにスキップします。
Stop ロボットは停止します。
Pause ロボットは一時停止します。
Ask システムは、Find Again、Find Next、Stop Findを実行するか、Manualモードを使用す
るかの選択をユーザーに求めます。
Manual
システムは、マークの中心へカメラを移動し、[CONTINUE]を選択してプログラムを続
行するようにユーザーに求めます。
Score カメラによるマークの検出精度を0.1〜1の値で指定します。値が大きくなればなるほど、照合の精度が高くな
ります。値が小さくなると、照合の精度も低くなります。
注 記： [Mark Library]に保存されている画像に、特定の[Score]の値を割り当てることができます。
Delay(s)
マークエリアに到達したときに、システムがマークを検索して遅延する時間を秒単位で設定します。
Sense カメラがマークのピクセルを位置揃えする精度を1〜200の値で指定します。[Sense]の値が小さいと、カメラ
とマークの位置揃え速度も遅くなります。これは、カメラが精度を上げるために、マークの位置を繰り返し確認
するためです。[Sense]の値が大きいと、カメラはすばやくマークの位置揃えを行いますが、精度が低くなりま
す。たとえば、[Sense]値が1の場合、逸脱が1ピクセルを超えることはありません。[Sense]値が200の場合、
逸脱は最大200ピクセルになります。
注記：検索速度が遅くても、精度を上げたいという場合は、[Score]の値を大きくして[Sense]の値を小さくし
ます。精度を多少犠牲にしても高速で検索したい場合は、[Score]の値を小さくして[Sense]の値を大きくしま
す。
Circle Size [Camera]画面上の黄色と緑色の円のサイズを設定します。値が大きくなればなるほど、円の直径も大きくなり
ます。
Fast Match このボックスがオンの場合、カメラのマーク検索の速度が上がりますが、精度は低くなります。
Search
Detail
カメラがマークを検索する領域を設定します。 ［Search Detail］がチェックされていない場合、カメラは指
定された範囲（［Range］で設定）内でのみ表示されます。 ［Search Detail］がオンになっている場合、カメ
ラは範囲設定を上書きし、マークの全画面検索を実行します。 これにより、マークを見つける可能性が高く
なりますが 、速 度は遅くなります。
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システムによるZ高さ値の取得方法の設定（任意）
デフォルトでは、カメラを作業面に移動させても、システムはZ高さ値を取得しません。これは、塗布対象基
材表面が平坦でない場合に、ノズルが破損しないようにする安全措置です。
[Expert]ウィンドウの[Set Z to Focus]チェックボックスを使用して、システムが自動的にZ高さ値を取得
するように設 定します。
# クリック 手順 参考画像
1
>
• [System Setup] > [Open]の順にクリ
ックします。
2
注意
[SET Z TO FOCUS]がチェックされない場
合、ノズルが均一でない塗布対象基材上の
障害物に接触し、破損する恐れがあります。
• [SET Z TO FOCUS]チェックボックス
をオンまたはオフにします。
[SET Z TO FOCUS]がチェックされて
いる場合、システムはZ高さ値を取得し
ます。
3 • [EXIT]をクリックして閉じ、
DispenseMotionソフトウェアを開きな
お し 、変 更 が 適 用 さ れ る よ う に し ま す 。