KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第224页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 14-5． ＸＹ 装置 ＸＹ 装置由检测驱动 ＸＹ 轴 AC 伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成 。 14-5-1． ＸＹ 装置构成 AC 伺服驱动器上安装了 XY ４ 轴驱动器 １ 台 （ 驱动 Ｙ 轴的 AC 伺服驱动器 ２ 台和驱动 Ｘ 轴的 ＡＣ 伺服驱动器 ２台）。 另外，在控制装置左侧面安装了 XY 轴的电磁标尺校准器 。 电容接口 电力接口 Ｘ Ｙ 轴 （Ｌ） ＸＹ 轴 （Ｒ） …
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维修调整要领书
14-4-11．IP−X3 基板组件 A （ 40001920 、 KE2050/50R 用 ）、IP−X3 基板组件 B （ 40001921 、
KE2060/55R/60R 用）
【功能】
本基板是处理ＯＣＣ、ＶＣＳ摄像机拍摄的基板标记、ＩＣ标记、ＩＣ芯片等的图像数据，计算基板位置修正、
元件位置修正值的图像处理基板。
【跨接开关类的设定】
DIPSW交货时已经被设定，但是控制装置上安装基板时，请进行确认作业。
※■部 SW 的位置
IP-X3 基板组 B 的 DIP SW 设定 IP-X3 基板组 A 的 DIP SW 设定
【LED 的意义】
LED1（绿）：CPU 正常动作时亮灯。
LED2（红）：本地母线的母线异常等时，CPU 变为 HALT 状态，此时亮灯。
LED3（红）：系统在 FAIL 状态时亮灯。
（基板发生故障后，LED2 和 LED ３亮灯。）
【更换后的调整项目】
请按照以下的程序进行 FLASH 存储器的版本升级。
①选购品 → 变更用户等级，选择维修人员。
②维修 → 选择 MS 参数设定。
③其它 → 版本升级 → 选择图像。
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14-5．ＸＹ装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．ＸＹ装置构成
AC 伺服驱动器上安装了 XY ４轴驱动器１台（驱动Ｙ轴的 AC 伺服驱动器２台和驱动Ｘ轴的ＡＣ伺服驱动器
２台）。另外，在控制装置左侧面安装了 XY 轴的电磁标尺校准器。
电容接口 电力接口 ＸＹ轴（Ｌ） ＸＹ 轴（Ｒ） Synqnet 中转基板＋JGRMB
图１４−５−１−１ XY 装置的构成
●ＡＣ伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。
※马达输出
●X 轴 ：600W
●Y 轴：1140W
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14-5-2．电磁标尺的 DIP SW 设定
电磁标尺校准器如图 14-5-2-1 那样配置。发生异常之后，LED（D102、D202、D302、D402）亮红灯。请卸
下 4 角的螺丝进行更换。
图 14-5-2-1 电磁标尺
（从主体左测观看探测器的图）
标记器软管
护罩中的基板上的各轴，有 2 个 DIP SW（MODE 开关、OPTION 开关）。不需要变更出货时的
设定。请参照下列进行确认。
MODE 开关 OPTION开关
图
14-5-2-2 电磁标尺的 DIP SW 设定
14-5-3 LED 显示
在 XY 驱动器基板的正面操作盘上部安装有 2 个 LED。
表 14-5-3-1
警报内容 闪烁次数
过电流 １
过符合 ２
过电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
变换器异常 ６
变换器连接错
误
７
平均 1 块驱动器基板上有 XY 各 1 轴 1 各驱动器功能，供有 2
轴。LED1 为 X 轴，LED2 为 Y 轴。
另外，警报内容用 LED 红色闪烁次数来显示。(参照表
14-5-3-1)
LED 为『緑・赤・赤・赤・緑・赤・赤・赤・緑・・・』时，红色闪锁次数
３次为过电压异常。
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