KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第63页
Rev1.00 维修调整要领书 Ｚ 传感器配件 Ａ ＜程序＞ ① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的 间隙。 上下移动Ｚ传感器配件， 确认上 下的间隙均为０． ９±０． ２ｍｍ的范围。 （Ａ尺寸） Ｚ 传感器 ② 如果在规格外时， 请拧松Ｚ传感器座的安 装螺丝， 调整Ｚ传感器的位置。 另外， 上 下移动ＩＣ θ马达，间 隙量变化时，请 拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。 ③ 在 ＩＣＺ马达和贴装头ＳＰＩＣ不相碰 的状态下，ＩＣθ马达应靠…
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2-2-4．ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了马达之后，需要重新输入有关轴的高度以及激光、贴装头偏差、贴装综合偏差的ＭＳ参数。（输
入项目请参照２－９项。）
图２−２−６
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１） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。
２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。
３） 卸下球螺丝的安装螺丝（４个）。
４） 卸下ＩＣθ马达的安装螺丝（４个）。
５） 从卸下的ＩＣθ马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ、
半总成、吸嘴套轴ＩＣ。
７） 安装时、按照详单的顺序进行。
８） 按照以下的程序进行确认和调整。
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Ｚ传感器配件
Ａ
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
Ｚ传感器
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在ＩＣＺ马达和贴装头ＳＰＩＣ不相碰
的状态下，ＩＣθ马达应靠自重下落。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ马达安装螺丝（４个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩１．３ Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
※在球螺丝的安装螺丝（4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
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2-3．Ｚ传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
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2-3-1．ＭＮＬＡ贴装头
１） 按照２－１－２项的１）
２）４）７）卸下周边零件。
２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺
丝（２个），从下侧下下Ｚ
传感器座。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感
器。
４） 安装时按照相反的顺序进
行。
５） 按照以下的程序进行确认
和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Ｚ请拧送传感器座的安装螺丝，调整
Ｚ传感器的位置。
图２－３－１
图２−３−２
图２−３−３
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