KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第58页
Rev1.00 维修调整要领书 2-2-2． θ马达（ＭＮＬＡ贴装头） 更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。 （输入项目请参照２－９项。） １） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向 左侧放倒。 ２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。 ３） 卸下θ马达的安装螺丝（４个），移动、 θ马达，松开皮带。 ４） 拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向 上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。 图 ２−２−３ ５） 请按照相反的顺序组…
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＜程序＞
同步皮带 Z
拉
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.75 ｍｍ。
※在 Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意
Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
７） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1～5mm 之间的话，相对与 Z 轴马达轴把马
达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1～5mm 之间。
1∼5mm 稳定区域
Z 传感器 OFF 区域
（Z 轴球螺丝转动 1
圈的行程）
6mm
Z 传感器 ON 区域
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2-2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝（４个），移动、
θ马达，松开皮带。
４） 拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
图２−２−３
５） 请按照相反的顺序组装。
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６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 4 mm
Ｓｐａｎ ： 73 mm
② 适当张力: 请确认是否是８±１Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※请往θ马达安装螺丝（４个）上涂锁定漆２４２，然后用紧固转矩 2.3Nm 来拧紧固定。
同步皮带Ｔ
张力调整螺丝
※ 固定θ马达皮带轮的固定螺丝时，请注意θ马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向，如图所示
进行固定。固定转矩为 0.5Nm。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２−２−４
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