KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第62页
Rev1.00 维修调整要领书 2-2-4． ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头） 更换了马达之后， 需要重新输入有关轴的高度以及激光、 贴装头偏差、 贴装综合偏差的ＭＳ参数。 （输 入项目请参照２－９项。） 图 ２−２−６ ⑯ ⑮ ⑭ ⑰ １） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。 ２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。 ３） 卸下球螺丝的安装螺丝（４个）。 ４） 卸下ＩＣθ马达的安装螺丝（４个）。 ５） 从卸下的ＩＣθ马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ…
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维修调整要领书
＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向
用杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝
固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※ 在ＩＣ Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，应
注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮固定
螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
拉
同步皮带ＩＣＺ
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1～7mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1～7mm 之间。
1∼7mm 稳定区域
Z 传感器 OFF 区域
Z 传感器 ON 区域
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
8mm
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2-2-4．ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了马达之后，需要重新输入有关轴的高度以及激光、贴装头偏差、贴装综合偏差的ＭＳ参数。（输
入项目请参照２－９项。）
图２−２−６
⑯
⑮
⑭
⑰
１） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。
２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。
３） 卸下球螺丝的安装螺丝（４个）。
４） 卸下ＩＣθ马达的安装螺丝（４个）。
５） 从卸下的ＩＣθ马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ、
半总成、吸嘴套轴ＩＣ。
７） 安装时、按照详单的顺序进行。
８） 按照以下的程序进行确认和调整。
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Ｚ传感器配件
Ａ
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
Ｚ传感器
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在ＩＣＺ马达和贴装头ＳＰＩＣ不相碰
的状态下，ＩＣθ马达应靠自重下落。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ马达安装螺丝（４个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩１．３ Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
※在球螺丝的安装螺丝（4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
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