KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第238页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 14-7-3-2. 后备 / 自动宽度调整用步进马达驱动电流 < 调整程序 > ① 把设定用的旋转开关设定如下表所示 。 OP L/HV C.D 2/1CK TEST M1 M2 RUN STOP 旋转部箭头指向设定值 。 SW名称 设定值 STOP 5 RUN C M2 0 M1 0 ② 设定用的步进 SW 设定如下表所示 。 SW 名称 设定值 TEST OFF 2/1CK OFF C.D…

REV1.00
维修调整要领书
14-7-3.步进驱动器的调整
传送装置的中心马达和后备马达使用步进马达。
为了正确地转动步进马达,需要调整5相步进驱动器。
・中心马达(传送步进马达) HM001320000 5相步进驱动器
・后备马达(非EN规格时) HX004200000 5相步进驱动器
・后备马达(EN规格时) HX005450000 5相步进驱动器
14-7-3-1.传送步进马达驱动电流的调整
<调整程序>
① 调整前,请确认『DC电源输出电压的调整』。
② 转动传送步进马达,用数字万能表测定5相步进驱动器上的『CP1』,『CP2』端子的电压。
数字万用表的连接,『CP1』为+,『CP2』为−。
③ 慢慢转动『RUN』旋钮,让『CP1』∼『CP2』之间的电压为2.8V±0.01V。。
④ 请把步进驱动器上的步进SW设定如下图所示。
ON
1 2
・规格值
1.ON
2.OFF
驱动电流:1.4A±0.005A/相
( CP1−CP2之间的电压为2.8V±0.01V)
图 14-7-3-1-1 设定开关的设定
14-45

REV1.00
维修调整要领书
14-7-3-2.后备/自动宽度调整用步进马达驱动电流
<调整程序>
① 把设定用的旋转开关设定如下表所示。
OP
L/HV
C.D
2/1CK
TEST
M1
M2
RUN
STOP
旋转部箭头指向设定值。
SW名称 设定值
STOP 5
RUN C
M2 0
M1 0
② 设定用的步进SW设定如下表所示。
SW名称 设定值
TEST OFF
2/1CK OFF
C.D OFF
L/HV ON
OP OFF
14-46

REV1.00
维修调整要领书
14-7-4.编码器的连接确认
利用编码器,确认位置的步进马达的计数器的动作。
编码器的连接确认,在步进马达驱动器的调整后进行。如果编码器的信号没有正确地计数的状态动作
的话,有可能步进马达的位置不能正确地控制。
1) 打开(ON)装置的断电器,然后打开(ON)电源开关。
2) 起动调整用软件。
3) 用手转动各马达轴,确认计数器值和极性。
确认与表14−7−4−1基本相同的值被计数。
表14−7−4−1 各马达的极性和计数值
计数值没有变化,或与表14−7−4−1明显不同时,有可能是插头插错等,请确认。
马达轴 极性 计数值 分辨率
后备表 编码器 L (−)↓下 上↑(+) 400パルス/10mm 25μm
湖北表 编码器 R (−)↓下 上↑(+) 400パルス/10mm 25μm
自动基板宽度调整 编码器 (−)→←窄 宽←→ (+) 1000パルス/10mm 10μm
4) 确认之后,退出调整用软件。装置的电源关闭之后,电源开关和断路器变为 OFF。
以上,编码器的连接确认结束。
14-47