KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第67页
Rev1.00 维修调整要领书 2-4． 激光传感器的更换 2-4-1． ＭＮＬＡ的更换 更换了ＭＮＬＡ之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。 （请参照２-９项。） 更换后，请用清洁的棉纱清扫ＭＮＬＡ的激光窗口。 １）卸下插头，取下安装螺丝（３处）。 ２）安装时请按照相反的顺序进行。 ※在传感器安装螺丝（３个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩５．１ Nm 进行固定。 ※安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。 ※安装的传感…
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Ｚ传感配件ＩＣ
Ａ
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的间
隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上下
均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。（Ａ
尺寸）
Ｚ传感器
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，如果间隙量变化时，
请拧松安装螺丝调整 Z 传感器配件的方
向。
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2-4．激光传感器的更换
2-4-1．ＭＮＬＡ的更换
更换了ＭＮＬＡ之后，需要重新输入机关的ＭＳ参数。
（请参照２-９项。）
更换后，请用清洁的棉纱清扫ＭＮＬＡ的激光窗口。
１）卸下插头，取下安装螺丝（３处）。
２）安装时请按照相反的顺序进行。
※在传感器安装螺丝（３个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩５．１ Nm 进行固定。
※安装传感器时，把传感器销插入支架的定位孔，定位后进行固定。
※安装的传感器下面，用脱脂纸擦传感器下面后，安装好。
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图２−４−１
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2-4-2．FMLA 的更换
FMLA 更换后，需要重新输入激光的ＭＳ参数。（请参照２－９项。）
更换后，用清洁的棉纱等擦ＬＡ传感器的激光窗口。
１） 卸下扩散器座安装螺丝①②（４个），从传感器上拔下 LA 电缆线插头③（３个）。
２） 卸下传感器安装螺丝④（４个），取下传感器。
图２−４−２
图２−４−３
④ ②
①
③
３） 安装时，按照相反的程序进行。
４） 安装扩散器座时，转动吸嘴套轴ＩＣ 360 度，进
行调整，不让吸嘴套碰到扩散器的φ１７孔，然后
用扩散器安装螺丝进行固定。
※在传感器安装螺丝（４个）上涂上锁定漆２
４２后，用转矩２．３ Nm 拧紧固定。
※安装传感器时，把销子插入传感器定位孔，定位
后拧紧固定。
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