KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第61页
Rev1.00 维修调整要领书 ＜程序＞ ① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔， 朝箭头方向 用杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝 固定。 ② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认 垂度是否是 0.7 ｍｍ。 ※ 在ＩＣ Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定 漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。 此时，从前面看马达的电线在左侧。 ※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时， 应 注意 ICZ 马达轴的平部和皮带…
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2-2-3．ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了ＩＣＺ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输
入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向左侧
放倒。
２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝（４个），移动
马达，松开皮带。
３）剪断马达的电缆固定束线带。
４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马达
皮带轮，卸下ＩＣ Z 马达。
５）安装时，请按照相反的顺序进行。
然后按照以下的程序确认调整皮带张力。
图２−２−５
2−9
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＜程序＞
① 把螺丝插到ＩＣＺ马达的螺丝孔，朝箭头方向
用杆张力 78.5 Ｎ（8kgf）的拉力，用安装螺丝
固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 3.00 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.7 ｍｍ。
※ 在ＩＣ Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
此时，从前面看马达的电线在左侧。
※固定 ICZ 马达皮带轮的固定螺丝时，应
注意 ICZ 马达轴的平部和皮带轮固定
螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
拉
同步皮带ＩＣＺ
４） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1～7mm 之间的话，相对与 ICZ 轴马达轴
把马达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1～7mm 之间。
1∼7mm 稳定区域
Z 传感器 OFF 区域
Z 传感器 ON 区域
（Z 轴球螺丝旋转
1 圈的行程）
8mm
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2-2-4．ＩＣθ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了马达之后，需要重新输入有关轴的高度以及激光、贴装头偏差、贴装综合偏差的ＭＳ参数。（输
入项目请参照２－９项。）
图２−２−６
⑯
⑮
⑭
⑰
１） 按照２－１－２项、卸下ＦＭＬＡ贴装头。
２） 卸下贴装头上ＳＰ２个。
３） 卸下球螺丝的安装螺丝（４个）。
４） 卸下ＩＣθ马达的安装螺丝（４个）。
５） 从卸下的ＩＣθ马达卸下Ｚ传感器配件ＩＣ、
半总成、吸嘴套轴ＩＣ。
７） 安装时、按照详单的顺序进行。
８） 按照以下的程序进行确认和调整。
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