KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第226页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 14-6． Ｚ／θ 装置 Ｚ／θ 装置由驱动贴装头的 Ｚθ軸 的 ＡＣ 伺服驱动器构成 。 14-6-1． Ｚ／θ 装置的构成 Ｚθ 用 ＡＣ 伺服驱动器用 １ 个驱动器可以驱动 ４ 个轴 。 因此， ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ 使用 2 个， ＫＥ−２０６０/２０６０Ｒ 使用 3 个驱动器 。 ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ 的空插口上安装有空白面板 。 另外， 作为后备…
REV1.00
维修调整要领书
14-5-2．电磁标尺的 DIP SW 设定
电磁标尺校准器如图 14-5-2-1 那样配置。发生异常之后，LED（D102、D202、D302、D402）亮红灯。请卸
下 4 角的螺丝进行更换。
图 14-5-2-1 电磁标尺
（从主体左测观看探测器的图）
标记器软管
护罩中的基板上的各轴，有 2 个 DIP SW（MODE 开关、OPTION 开关）。不需要变更出货时的
设定。请参照下列进行确认。
MODE 开关 OPTION开关
图
14-5-2-2 电磁标尺的 DIP SW 设定
14-5-3 LED 显示
在 XY 驱动器基板的正面操作盘上部安装有 2 个 LED。
表 14-5-3-1
警报内容 闪烁次数
过电流 １
过符合 ２
过电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
变换器异常 ６
变换器连接错
误
７
平均 1 块驱动器基板上有 XY 各 1 轴 1 各驱动器功能，供有 2
轴。LED1 为 X 轴，LED2 为 Y 轴。
另外，警报内容用 LED 红色闪烁次数来显示。(参照表
14-5-3-1)
LED 为『緑・赤・赤・赤・緑・赤・赤・赤・緑・・・』时，红色闪锁次数
３次为过电压异常。
14-33
REV1.00
维修调整要领书
14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ使用 2 个，ＫＥ−２０６０/２０６０Ｒ使用 3 个驱动器。
ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ的空插口上安装有空白面板。
另外，作为后备用的５相步进驱动器，ＨＸ００４２０００００（ＥＮ用为ＨＸ００５４５００００）安装在同一机架上。
各马达和驱动器的关系如图１４−６−１−１所示。
面板螺丝（40000431）
「Ｚ１
」
标签
「Ｚ３」标签
「Ｚ２」标签
JHRMB（40003261）
面板螺丝（40000431）
IC ZT驱动器（40003286）：KE-2060/2060R
ZT 空白面板（40000462）：KE-2050/2050R/2055R
ZT驱动器（40003258）
［驱动器 2 个、风扇 1 个一套］
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
14-34
REV1.00
维修调整要领书
JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。
ZT 驱动器基板（Zθ１∼4：MNLA 轴用）DIP SW 的设定
ICZT 驱动器（IC Zθ：FMLA 轴用）DIP SW 的设定
14-6-2．LED 显示
在 Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。此 LED 表示各轴的状态。各轴和 LED 的对应如下
所示。
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３
１ Ｚ１ Ｚ３ Ｚ５
２ θ１ θ３ θ５
３ Ｚ２ Ｚ４ −
４ θ２ θ４ −
・绿：伺服锁定
・橘黄：伺服锁定 OFF
・红：警报
警报时，、用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类。
闪亮次数
超电流 １
超负荷 ２
超电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
编码器异常 ６
变换器异常 ７
14-35