KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第228页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 14-7． 传送装置 14-7-1． 传送装置的构成 传送装置的构成图如图 １４−７−１−１ 所示 。 在底座上的中央安装 CARRY 基板 , 右侧安装传送步进驱动器，底座内的前左侧安装后备用步进驱动器。 传送装置内的 IN 马达 、OUT 马达 、IN 传感器 、OUT 传感器 、WAIT 传感器根据基准和传送方向变化连接部 位 。 此表如表 １４−７−１−１ 所示 。 请按照此表进行连接…
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JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。
ZT 驱动器基板（Zθ１∼4：MNLA 轴用）DIP SW 的设定
ICZT 驱动器（IC Zθ：FMLA 轴用）DIP SW 的设定
14-6-2．LED 显示
在 Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。此 LED 表示各轴的状态。各轴和 LED 的对应如下
所示。
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３
１ Ｚ１ Ｚ３ Ｚ５
２ θ１ θ３ θ５
３ Ｚ２ Ｚ４ −
４ θ２ θ４ −
・绿：伺服锁定
・橘黄：伺服锁定 OFF
・红：警报
警报时，、用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类。
闪亮次数
超电流 １
超负荷 ２
超电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
编码器异常 ６
变换器异常 ７
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14-7．传送装置
14-7-1．传送装置的构成
传送装置的构成图如图１４−７−１−１所示。
在底座上的中央安装 CARRY 基板,右侧安装传送步进驱动器，底座内的前左侧安装后备用步进驱动器。
传送装置内的 IN 马达、OUT 马达、IN 传感器、OUT 传感器、WAIT 传感器根据基准和传送方向变化连接部
位。此表如表１４−７−１−１所示。请按照此表进行连接。
表１４−７−１−１
连接部位
对象电缆货号 连接部基板 ＦＬ ＦＲ ＲＬ ＲＲ
40002084 ＣＡＲＲＹ基板 ＣＮ２ ＣＮ３８ ＣＮ３８ ＣＮ２
40002083 ＣＡＲＲＹ基板 ＣＮ３ ＣＮ３９ ＣＮ３９ ＣＮ３
ＦＬ：前基准，传送方向 Ｌ→Ｒ
ＦＲ：前基准，传送方向 Ｒ→Ｌ
ＲＬ：后基准，传送方向 Ｌ→Ｒ
ＲＲ：后基准，传送方向 Ｒ→Ｌ
另外，与马达侧的连接如下所示。
连接马达
对象电缆货号 货 号 品 名 中转插头号码
40002084 Ｅ９４５６７２９ＭＡ０ ＯＵＴ马达组件 ＣＮ６７２
40002083 Ｅ９４５４７２９ＭＡ０ ＩＮ马达组件 ＣＮ６７１
下表显示的束线组，ＥＮ规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加／消除
40002241 BU LOCK SENS ASM −−−−− ＣＮ４４６ 追加
40002242 BU LOCK CABLE ASM CARRY传感器中转(L) ＣＮ４０５Ｌ 追加
40002281 BU LOCK RLY CABLE ASM(EN) CARRY 基板 ＣＮ６４４ 追加
40002340 SHORT ＷＩＲＥ ASM CARRY 基板 ＣＮ６４４ 消除
下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加
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下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
E93437290A0 AWC MOTOR ASM −−−−− CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 ＣＮ６３６ 追加
40002096
(40002097)
AWC MTR PULSE CABLE ASM
( 〃 (EN))
CARRY 基板 ＣＮ６３３ 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM −−−−− ＣＮ４４５ 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R) ＣＮ４０９Ｒ 追加
40002237 BU PIN SENS ASM −−−−− ＣＮ４４３ 追加
40002238 BU PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４２０Ｌ 追加
40002239 BU PIN RECEIVE SENS ASM −−−−− ＣＮ４４４ 追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L) ＣＮ４０８Ｌ 追加
下表显示的束线组，不停止操作选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002285 MINI PAT F RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２５ 追加
40002286 MINI PAT R RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２４ 追加
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