KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第57页
Rev1.00 维修调整要领书 ＜程序＞ 同步皮带 Z 拉 ① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔， 朝箭头方向用杆张 力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。 ② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认 垂度是否是 0.75 ｍｍ。 ※在 Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定 漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。 ※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意 Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。 固定螺丝的紧固转矩…
Rev1.00
维修调整要领书
2-2．马达的更换
2-2-1．Z 马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换了Ｚ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，以及 Z 轴高度有关、激光有关的ＭＳ参数。（输入
项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③倒向贴装
头的座侧。
２） 卸下马达护罩⑩。 ⑩
切断（安装螺丝４个）束线带４根。
３） 卸下 Z 马达的安装螺丝（４个），向箭头方向移
动马达，松开皮带。
４） 拧松皮带轮的固定螺丝２个，向上拔处 Z 马达皮带
轮，卸下 Z 马达。
５） 安装时，请按照相反的顺序进行。
６） 按照以下的顺序进行确认和调整。
⑪
图２−２−２
图２−２−１
2−5
Rev1.00
维修调整要领书
＜程序＞
同步皮带 Z
拉
① 把螺丝插到Ｚ马达的螺丝孔，朝箭头方向用杆张
力 29.4 Ｎ（3kgf）的拉力，用安装螺丝固定。
② 请用杆张力把皮带中央部用 1.07 Ｎ的力量确认
垂度是否是 0.75 ｍｍ。
※在 Z 马达安装螺丝（４个）上涂上锁定
漆２４２后，拧紧固定，转矩为 2.3Nm。
※固定 Z 马达皮带轮的固定螺丝时，应注意
Z 马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向。
固定螺丝的紧固转矩为 0.5Nm。
７） 组装后，请获取 MS 参数的基板上面高度。此值如果不在 1～5mm 之间的话，相对与 Z 轴马达轴把马
达皮带轮旋转 180 度固定，再次取得 MS 参数，确认基板上面高度在 1～5mm 之间。
1∼5mm 稳定区域
Z 传感器 OFF 区域
（Z 轴球螺丝转动 1
圈的行程）
6mm
Z 传感器 ON 区域
2−6
Rev1.00
维修调整要领书
2-2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝（４个），移动、
θ马达，松开皮带。
４） 拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
图２−２−３
５） 请按照相反的顺序组装。
2−7