KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第225页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 14-5-2． 电磁标尺的 DIP SW 设定 电磁标尺校准器如图 14-5-2-1 那样配置 。 发生异常之后， LED（D102、D202、D302、D402） 亮红灯 。 请卸 下 4 角的螺丝进行更换 。 图 14-5-2-1 电磁标尺 （ 从主体左测观看探测器的图 ） 标记器软管 护罩中的基板上的各轴， 有 2 个 DIP SW（MODE 开关 、OPTION 开关 ）。 不需要变更…
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14-5．ＸＹ装置
ＸＹ装置由检测驱动ＸＹ轴 AC 伺服驱动器和移动位置的电磁标尺构成。
14-5-1．ＸＹ装置构成
AC 伺服驱动器上安装了 XY ４轴驱动器１台（驱动Ｙ轴的 AC 伺服驱动器２台和驱动Ｘ轴的ＡＣ伺服驱动器
２台）。另外，在控制装置左侧面安装了 XY 轴的电磁标尺校准器。
电容接口 电力接口 ＸＹ轴（Ｌ） ＸＹ 轴（Ｒ） Synqnet 中转基板＋JGRMB
图１４−５−１−１ XY 装置的构成
●ＡＣ伺服驱动器连接着基板的母线，拔下后进行更换。
※马达输出
●X 轴 ：600W
●Y 轴：1140W
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14-5-2．电磁标尺的 DIP SW 设定
电磁标尺校准器如图 14-5-2-1 那样配置。发生异常之后，LED（D102、D202、D302、D402）亮红灯。请卸
下 4 角的螺丝进行更换。
图 14-5-2-1 电磁标尺
（从主体左测观看探测器的图）
标记器软管
护罩中的基板上的各轴，有 2 个 DIP SW（MODE 开关、OPTION 开关）。不需要变更出货时的
设定。请参照下列进行确认。
MODE 开关 OPTION开关
图
14-5-2-2 电磁标尺的 DIP SW 设定
14-5-3 LED 显示
在 XY 驱动器基板的正面操作盘上部安装有 2 个 LED。
表 14-5-3-1
警报内容 闪烁次数
过电流 １
过符合 ２
过电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
变换器异常 ６
变换器连接错
误
７
平均 1 块驱动器基板上有 XY 各 1 轴 1 各驱动器功能，供有 2
轴。LED1 为 X 轴，LED2 为 Y 轴。
另外，警报内容用 LED 红色闪烁次数来显示。(参照表
14-5-3-1)
LED 为『緑・赤・赤・赤・緑・赤・赤・赤・緑・・・』时，红色闪锁次数
３次为过电压异常。
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14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ使用 2 个，ＫＥ−２０６０/２０６０Ｒ使用 3 个驱动器。
ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ的空插口上安装有空白面板。
另外，作为后备用的５相步进驱动器，ＨＸ００４２０００００（ＥＮ用为ＨＸ００５４５００００）安装在同一机架上。
各马达和驱动器的关系如图１４−６−１−１所示。
面板螺丝（40000431）
「Ｚ１
」
标签
「Ｚ３」标签
「Ｚ２」标签
JHRMB（40003261）
面板螺丝（40000431）
IC ZT驱动器（40003286）：KE-2060/2060R
ZT 空白面板（40000462）：KE-2050/2050R/2055R
ZT驱动器（40003258）
［驱动器 2 个、风扇 1 个一套］
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
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