KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第59页
Rev1.00 维修调整要领书 ６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认 和调整。 ＜程序＞ ① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝， 同时调整同步皮带Ｔ的张力， 并用张 力计测定张力。 张力计设定值 Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m Ｗｉｄｔｈ ： 4 mm Ｓｐａｎ ： 73 mm ② 适当张力: 请确认是否是８±１Ｎ。 ③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。 ※请往θ马达安装螺丝（４个）上涂锁定漆２４２，然后用紧固转矩 2.3Nm 来拧紧固定…
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2-2-2．θ马达（ＭＮＬＡ贴装头）
更换马达之后，需要重新输入有关轴原点的ＭＳ参数。
（输入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向
左侧放倒。
２）实施２－２－１项的２），卸下马达护罩⑩。
３） 卸下θ马达的安装螺丝（４个），移动、
θ马达，松开皮带。
４） 拧松θ马达皮带轮的固定螺丝２个，向
上拉θ马达皮带轮，卸下θ马达。
图２−２−３
５） 请按照相反的顺序组装。
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６） 按照以下的程序进行皮带张力的确认
和调整。
＜程序＞
① 拧松安装螺丝，调整张力调整螺丝，
同时调整同步皮带Ｔ的张力，并用张
力计测定张力。
张力计设定值
Ｗｅｉｇｈｔ： 0.9 g/m
Ｗｉｄｔｈ ： 4 mm
Ｓｐａｎ ： 73 mm
② 适当张力: 请确认是否是８±１Ｎ。
③ 张力调整后，请拧下调整螺丝。
※请往θ马达安装螺丝（４个）上涂锁定漆２４２，然后用紧固转矩 2.3Nm 来拧紧固定。
同步皮带Ｔ
张力调整螺丝
※ 固定θ马达皮带轮的固定螺丝时，请注意θ马达轴的平部和皮带轮固定螺丝的方向，如图所示
进行固定。固定转矩为 0.5Nm。
Ｌ１ Ｌ２ Ｌ３ Ｌ４
图２−２−４
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2-2-3．ＩＣＺ马达（ＦＭＬＡ贴装头）
更换了ＩＣＺ马达之后，需要进行Ｚ轴原点的位置调整，Z 轴的高度以及激光的ＭＳ参数输入。（输
入项目请参照２－９项。）
１） 实施２－１－１项的１）～３），把②③向左侧
放倒。
２）卸下ＩＣ Z 马达的安装螺丝（４个），移动
马达，松开皮带。
３）剪断马达的电缆固定束线带。
４）拧松皮带轮固定螺丝 2 个，拔出 I Ｃ Z 马达
皮带轮，卸下ＩＣ Z 马达。
５）安装时，请按照相反的顺序进行。
然后按照以下的程序确认调整皮带张力。
图２−２−５
2−9