KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第64页
Rev1.00 维修调整要领书 2-3． Ｚ传感器的更换 更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。 ⑱ 2-3-1． ＭＮＬＡ贴装头 １） 按照２－１－２项的１） ２）４）７）卸下周边零件。 ２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺 丝 （２个） ， 从下侧下下Ｚ 传感器座。 ３） 剪断束线带，更换 Z 传感 器。 ４） 安装时按照相反的顺序进 行。 ５） 按照以下的程序进行确认 和调整。 ＜程序＞ ① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。…
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Ｚ传感器配件
Ａ
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件ＩＣ的
间隙。 上下移动Ｚ传感器配件，确认上
下的间隙均为０．９±０．２ｍｍ的范围。
（Ａ尺寸）
Ｚ传感器
② 如果在规格外时，请拧松Ｚ传感器座的安
装螺丝，调整Ｚ传感器的位置。另外，上
下移动ＩＣ θ马达，间隙量变化时，请
拧松Ｚ传感器配件的方向，进行调整。
③ 在ＩＣＺ马达和贴装头ＳＰＩＣ不相碰
的状态下，ＩＣθ马达应靠自重下落。
※用手关闭半总成之后，用扳手转动 1/6 圈。
※在ＩＣθ马达安装螺丝（４个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩１．３ Nm 拧紧固定。此时，
请让马达基准面和后导向器基准面没有间隙。
※在球螺丝的安装螺丝（4 个）上涂上锁定漆２４２后，用转矩３．７ Nm 拧紧固定。
※请按照２－１－２项进行贴装头的安装。
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2-3．Ｚ传感器的更换
更换了Ｚ传感器后，进行原点复位确认动作是否正常。
⑱
2-3-1．ＭＮＬＡ贴装头
１） 按照２－１－２项的１）
２）４）７）卸下周边零件。
２） 卸下Ｚ传感器座的安装螺
丝（２个），从下侧下下Ｚ
传感器座。
３） 剪断束线带，更换 Z 传感
器。
４） 安装时按照相反的顺序进
行。
５） 按照以下的程序进行确认
和调整。
＜程序＞
① 测定Ｚ传感器和Ｚ传感器配件的间隙。（图Ａ尺寸）
上下移动Ｚ传感器配件，确认上下均在０．９±０．２ｍｍ的范围中。
② 如果在规格外时，Ｚ请拧送传感器座的安装螺丝，调整
Ｚ传感器的位置。
图２－３－１
图２−３−２
图２−３−３
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2-3-2．FMLA 贴装头
１） 按照２－１－２项的１）２）４）７）卸下周
边的零件。
２） 卸下Ｚ传感器座 IC 的安装螺丝（２个），
从下侧卸下Ｚ传杆器座 IC。
图２−３−４
⑲
３） 剪断束线带，更换 Z 传感器。
４） 安装时请按照相反的顺序进行。
５） 请按照以下的程序进行确认和调整。
图２−３−５
图２−３−６
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