KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第25页
Rev1.00 维修调整要领书 1-2． 各皮带轮的更换 1-2-1． 皮带轮 ＸＡ 的更换 按照 １−１−１ 同步皮带 XM 的更换要领进行。 1-2-2． 皮带轮 ＸＭ（Ｘ 马达组件 ） 的更换 按照 １−１−１ 同步皮带 XM 的更换要领进行 。 1-2-3． 皮带轮 ＹＡ 的更换 按照 １−１−３ 同步皮带 YM 的更换要领进行 。 1-2-4． 皮带轮 ＹＭ（Ｙ 马达组件 ） 的更换 按照 １−１−３ 同步皮带 YM 的更换要…
Y
轴支架
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维修调整要领书
② 调整方法
・同步皮带ＹＭ
①拧松固定Ｙ马达的ＳＬ６０６１４９２ＴＮ。
②用ＳＭ６０４１６０２ＴＮ调整张力。
③拧紧ＳＬ６０６１４９２ＴＮ。（拧紧转矩：１
０Ｎ・ｍ）
Y
轴支架
Y
轴支架
Y
轴支架
Y
轴支架
同步皮带ＹＢ
①固定ＹＢ皮带轮支架。
拧松ＳＬ６０６２５９２ＴＮ。
②用ＳＭ６０８４００２ＴＮ调整张力。
③拧紧ＳＬ６０６２５９２ＴＮ。
ＹB皮带轮支架
ＹＢ同步皮带
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维修调整要领书
1-2．各皮带轮的更换
1-2-1．皮带轮ＸＡ的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-2-2．皮带轮ＸＭ（Ｘ马达组件）的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-2-3．皮带轮ＹＡ的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1-2-4．皮带轮ＹＭ（Ｙ马达组件）的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
1-2-5． 皮带轮ＹＢ的更换
按照１−１−４同步皮带ＹＢ的更换要领进行。
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1-3．伺服马达的更换
1-3-1．Ｘ马达的更换
按照１−１−１同步皮带 XM 的更换要领进行。
1-3-2．Ｙ马达的更换
按照１−１−３同步皮带 YM 的更换要领进行。
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