KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第95页
Rev1.00 维修调整要领书 5) 按照 （３）∼（１） 的相反顺序进行安装 。 驱动皮带的张力，请按照以下程序进行安装 。 ＜ 程序 ＞ ① 拧松把 ＩＮ、ＯＵＴ 马达固定到轨道架 Ｆ 的固定螺丝 ① 和马达支架 Ａ 上部的按螺丝 ②。 ② 拧紧螺丝 ② 之后，皮带张力变强 。 ③ 用由尼塔公司生产的音波式皮带张力计测定张力，请把张力调整到 １２∼１６Ｎ。 （Weight=4.0、Width=9.0,Span=75） 调整后，请拧紧…
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5-3．ＩＮ／ＯＵＴ马达的更换
１）请卸下马达连接电缆的插头。
２）拧松马达支架Ａ的固定螺丝，从马达皮带轮Ａ卸下驱动皮带。
３）请卸下马达和齿轮头。
４）从齿轮箱卸下马达皮带轮Ａ后，马达（齿轮箱）的轴前端应比马达皮带轮Ａ的端面凹进去。
M 尺寸 ：Ａ = ５．５ｍｍ±０．２ｍｍ
L 尺寸 ：Ａ = ６．２ｍｍ±０．２ｍｍ
5-3
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5) 按照（３）∼（１）的相反顺序进行安装。
驱动皮带的张力，请按照以下程序进行安装。
＜程序＞
① 拧松把ＩＮ、ＯＵＴ马达固定到轨道架Ｆ的固定螺丝①和马达支架Ａ上部的按螺丝②。
② 拧紧螺丝②之后，皮带张力变强。
③ 用由尼塔公司生产的音波式皮带张力计测定张力，请把张力调整到１２∼１６Ｎ。
（Weight=4.0、Width=9.0,Span=75）
调整后，请拧紧固定螺丝①，固定好马达。
注）张力过强→驱动轴的转矩增大
注）张力过松→同步皮带轮跳齿（发生异常声音）
40000872
马达皮带轮
SM8030602TP
固定螺丝 (× 4)
HM001700010
齿轮箱
E9454729MA0 IN马达组
E9456729MA0 OUT马达组
SM4054501SC 9454圆头螺丝(× 4)
WS0510002KN 9454弹簧片 (× 4)
SL6051092TN
盖cap
E4597729000
马达支架
A
(
Ｌ尺寸：
40001053)
SL6051092TN
盖cap
(调整张力用)
E4197729000
轨道架F（Ｌ尺寸：40001040）
图５−３−１
①
②
5-4
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5-4．ＣＥＮＴ马达的更换
１）请卸下马达连接电缆的插头。
２）拧松马达支架②的固定螺丝①，从马达皮带轮③卸下驱
动皮带 C。
３）拧松马达固定螺丝⑤，卸下马达④。
４）马达轴和马达皮带轮③的安装位置是让皮带轮端面Ａ和
马达轴端面Ｂ为同一面的位置。
（参照图５−４−１）
５）请按照（３）∼（１）的相反的顺序进行安装。
６）驱动皮带Ｃ的张力，请按照以下程序进行调整。
＜程序＞
① 拧松马达支架Ｃ固定螺丝①，左右移动马达支架Ｃ②。
② 拧松马达固定螺丝⑥，上下移动ＣＥＮＴＥＲ马达④。
③ 请注意不要与其它零件相碰，用上述 2 种方法调整皮带张力。
④ 用由尼塔公司生产的音波式皮带张力计测定张力，请把张力调整到１７．６∼２１．６Ｎ。
（Weight=２．５、Width=６．０、Span=７５） ※Ｌ尺寸为 Span=９３
⑤ 调整后，拧紧马达支架Ｃ固定螺丝①和马达固定螺丝⑤。
注）张力过强→驱动轴的转矩增大
注）张力过松→同步皮带轮跳齿（发生异常声音）
図
⑤
④
③
②
①
图５−４−２
5-5