KE-2050R-2055R-2060R维修调整要领书.pdf - 第227页
R E V 1 . 0 0 维修调整要领书 JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。 ZT 驱动器基板 （Zθ１∼4：MNLA 轴用 ）DIP SW 的设定 ICZT 驱动器 （IC Zθ：FMLA 轴用 ）DIP SW 的设定 14-6-2． LED 显示 在 Z/θ 驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。 此 LED 表示各轴的状态 。 各轴和 LED 的对应如下 所示 。 Ｚ １ Ｚ ２ Ｚ ３ １ Ｚ １ …
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14-6．Ｚ／θ装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器构成。
14-6-1．Ｚ／θ装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ使用 2 个，ＫＥ−２０６０/２０６０Ｒ使用 3 个驱动器。
ＫＥ−２０５０/２０５０Ｒ/２０５５Ｒ的空插口上安装有空白面板。
另外，作为后备用的５相步进驱动器，ＨＸ００４２０００００（ＥＮ用为ＨＸ００５４５００００）安装在同一机架上。
各马达和驱动器的关系如图１４−６−１−１所示。
面板螺丝（40000431）
「Ｚ１
」
标签
「Ｚ３」标签
「Ｚ２」标签
JHRMB（40003261）
面板螺丝（40000431）
IC ZT驱动器（40003286）：KE-2060/2060R
ZT 空白面板（40000462）：KE-2050/2050R/2055R
ZT驱动器（40003258）
［驱动器 2 个、风扇 1 个一套］
图 14-6-1-1 Ｚ/θ装置的构成图
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JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。
ZT 驱动器基板（Zθ１∼4：MNLA 轴用）DIP SW 的设定
ICZT 驱动器（IC Zθ：FMLA 轴用）DIP SW 的设定
14-6-2．LED 显示
在 Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。此 LED 表示各轴的状态。各轴和 LED 的对应如下
所示。
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３
１ Ｚ１ Ｚ３ Ｚ５
２ θ１ θ３ θ５
３ Ｚ２ Ｚ４ −
４ θ２ θ４ −
・绿：伺服锁定
・橘黄：伺服锁定 OFF
・红：警报
警报时，、用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类。
闪亮次数
超电流 １
超负荷 ２
超电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
编码器异常 ６
变换器异常 ７
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14-7．传送装置
14-7-1．传送装置的构成
传送装置的构成图如图１４−７−１−１所示。
在底座上的中央安装 CARRY 基板,右侧安装传送步进驱动器，底座内的前左侧安装后备用步进驱动器。
传送装置内的 IN 马达、OUT 马达、IN 传感器、OUT 传感器、WAIT 传感器根据基准和传送方向变化连接部
位。此表如表１４−７−１−１所示。请按照此表进行连接。
表１４−７−１−１
连接部位
对象电缆货号 连接部基板 ＦＬ ＦＲ ＲＬ ＲＲ
40002084 ＣＡＲＲＹ基板 ＣＮ２ ＣＮ３８ ＣＮ３８ ＣＮ２
40002083 ＣＡＲＲＹ基板 ＣＮ３ ＣＮ３９ ＣＮ３９ ＣＮ３
ＦＬ：前基准，传送方向 Ｌ→Ｒ
ＦＲ：前基准，传送方向 Ｒ→Ｌ
ＲＬ：后基准，传送方向 Ｌ→Ｒ
ＲＲ：后基准，传送方向 Ｒ→Ｌ
另外，与马达侧的连接如下所示。
连接马达
对象电缆货号 货 号 品 名 中转插头号码
40002084 Ｅ９４５６７２９ＭＡ０ ＯＵＴ马达组件 ＣＮ６７２
40002083 Ｅ９４５４７２９ＭＡ０ ＩＮ马达组件 ＣＮ６７１
下表显示的束线组，ＥＮ规格时是被追加/消除的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加／消除
40002241 BU LOCK SENS ASM −−−−− ＣＮ４４６ 追加
40002242 BU LOCK CABLE ASM CARRY传感器中转(L) ＣＮ４０５Ｌ 追加
40002281 BU LOCK RLY CABLE ASM(EN) CARRY 基板 ＣＮ６４４ 追加
40002340 SHORT ＷＩＲＥ ASM CARRY 基板 ＣＮ６４４ 消除
下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
追加/消除
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加
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